8.5020.2554.0200‌库伯勒编码器,‌库伯勒编码器的工作原理‌主要基于其内部的感测元件和转换机制。当编码器的旋转轴发生旋转时，内部的感测元件会感知这一变化，并将其转换为电信号输出。具体来说，编码器通常由码盘和光电转换器件组成。码盘是编码器的核心部件，由透明和不透明的扇形区域交替组成。当码盘旋转时，这些扇形区域会依次经过光电转换器件，从而触发电信号的产生。光电转换器件则负责将光信号转换为电信号，并通过信号处理电路输出，实现对旋转角度的精确测量。‌

‌库伯勒编码器的接线方法‌相对简单，但需要注意一些细节。一般来说，编码器需要连接三根线：电源线、信号线和地线。电源线用于给编码器提供工作电压，通常为红色或黑色，电压范围一般为5V至24V。信号线用于传输编码器输出的电信号，常见的信号线类型包括A相、B相、Z相等。地线用于将编码器的金属外壳与大地相连，以确保设备的安全运行。

‌不同类型编码器的工作原理‌包括：

‌光电编码器‌：利用光电传感器和光栅来实现信号的转换。光栅由透明和不透明的条纹组成，旋转时产生脉冲信号，通过计算脉冲的数量和方向确定位置和运动方向。

‌磁编码器‌：利用磁场变化来实现信号转换。磁头感应到磁性标尺上的磁场变化，转换为电信号，通过计算脉冲确定位置和运动方向。

‌电容编码器‌：利用电容变化来实现信号转换。可变电容的值随着物体的位置或运动而变化，从而产生电信号。

‌电感编码器‌：利用电感变化来实现信号转换。电感编码器的工作原理与电容编码器类似，但具有更高的抗干扰能力和更稳定的性能。

‌增量型和绝对型编码器的区别‌在于：增量型编码器输出的是一组脉冲信号，通过计算脉冲的数量和方向确定位置和运动方向，断电或重启后无法保留位置信息；而绝对型编码器输出的是一组数字编码信号，每个编码对应一个固定的位置，能够在任意时刻通过读取编码确定物体的精确位置。

库伯勒编码器产品技术规格：

轴材料 不锈钢

外壳材料 铝

重量 约 350g （单圈），400g（多圈）

连接 总线外壳，带３个密封电缆出口

总线外壳，带２×M23 连接器 (Conin)，12 脚

总线外壳，带３×M12 连接器

总线外壳，带２个密封电缆出口＋１×M12 连接器 ( 用于

"Tico" 显示 Conin，４脚 )

１ 在 20℃

总体设计 按照 DIN EN61010-1，防护等级 III, 污染等级２，

过电压等级 II

电源电压 DC 10 ~ 30V

典型空载电流（单圈 / 多圈） 220mA / 250mA

EMC EN 61326；等级 A

接口 RS 485

协议 Profibus DP，C2 类编码器行规（可参数化显示）

线性 ± 1/2 LSB(±1LSB, 分辨率为 13、14、25、26 位时适用 )

输出代码 二进制

单圈分辨率 10 ~ 14 位

标准工业类型 AC58

决对值式 Profibus编码器 计数器 指示器 继电器 打印机 切纸机 297

技术数据（电气）（续）

电气连接

总线外壳，带２×M23 连接器

(Conin)，12 脚

引脚 进（插针） 出（插孔）

8.5020.2554.0200‌库伯勒编码器