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REXROTH比例方向阀4WRKE型阀门是二级比例方向阀。它们控制流动方向和流量。主级是受位置控制的，这样，控制阀芯位置在流量较大的情况下也不会受液动力的影响。这种阀门主要由先导控制阀 (1)、壳体 (8)、主控制阀芯 (7)、盖（5 和 6）、对中弹簧 (4)、感应式位置传感器 (9) 和减压阀 (3) 组成。如果没有输入信号，则主控制阀芯 (7) 就会被对中弹簧 (4) 固定在中心位置。盖（5 和 6）中的两个控制腔通过控制阀芯 (2) 连接到油箱。主控制阀芯 (7) 通过感应式位置传感器 (9) 连接到合适的控制电子元件。主控制阀芯 (7) 的位置改变和放大器求和点控制值的改变，都能产生差动电压。比较控制值和理论值期间，通过电子元件确定可能的控制偏差，并向先导控制阀 (1) 的比例电磁铁施加电流。电流会在线圈中产生不断通过推杆来操作控制阀芯的力。通过控制剖面激活的流量会导致主控制阀芯的调整。连接了感应式位置传感器 (9) 内核的主控制阀芯 (7) 会一直移动，直到理论值与控制值相符。在控制状态下，主控制阀芯 (7) 处于力平衡状态并停留在该控制位置。控制阀芯行程和控制开口与控制值成比例改变。控制电子元件集成到阀门中。通过对阀门和电子元件进行调节，可以将批量生产设备导致的偏差保持在较低水平。不得让油箱管路排空运行；在相应的安装条件下，必须安装一个预载阀（预载压力约为 2 bar）

REXROTH比例方向阀4WRAP 6 W7.3X/G24… 型先导控制阀先导控制阀是直动式比例阀。控制边的几何图元经过优化，可用作比例方向阀型号 4WRKE 的先导控制阀。比例电磁铁为带可拆卸线圈的耐压密闭型湿式插脚直流线圈。它们可将电流按比例转换为机械力。电流的增加会导致线圈磁力相应增加。所设线圈磁力将在整个控制行程中保持恒定。

先导控制阀主要由壳体 (1)、比例电磁铁（2 和 3）、控制阀芯 (4) 和弹簧（5 和 6）组成。在非工作情况下，两个执行机构都连接到油箱。如果两个线圈中的一个（2 或 3）励磁，则磁力会将阀的控制阀芯 (4) 向弹簧（5 或 6）移动。一旦超过遮盖量，便会堵塞两个执行机构中的一个与油箱的连接，转而连接压力腔。流体从 P 流向主级的控制腔。