德国REXROTH柱塞泵的工作原理。凸轮由电动机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。
    当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度油 箱中的油液在大气压力的 作用下进入密封容积。凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增 大，泵就不断吸油和排油。

    德国REXROTH柱塞泵的共同工作原理如下：
    （1）容积式泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积。密封容积变小使油液被挤出，密封容积变大时形成一定真空度，油液通过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。
    （2）合适的配流装置。不同形式泵的配流装置虽然结构形式不同，但所起作用相同，并且在容积式泵中是*的。容积式泵排油的压力决定于排油管道中油液所受到的负载。
    压 力
    （1）工作压力是指泵的输出压力，其数值决定于外负载。如果负载是串联的，泵的工作压力是这些负载压力之和；如果负载是并联的，则泵的工作压力决定于并联负载中小的负载压力。
    （2）额定压力是指根据实验结果而推荐的可连续使用的压力，他反映了泵的能力（一般为泵铭牌上所标的压力）。在额定压力下运行时，泵有足够的流量输出，并且能保证较高的效率和寿命。
    （3）压力比额定压力稍高，可看作是泵的能力极限。一般不希望泵长期在压力下运行。
    排量
    （1）排量q 指在无泄漏情况下，液压泵转一转所能排出的油液体积。 可见，排量的大小只与液压泵中密封工作容腔的几何尺寸和个数有关。排量的常用单位是（ml/r）。
    单柱塞泵: q=pd2H/4
    （2）理论流量QT 指在无泄漏情况下，液压泵单位时间内输出的油液体积。其值等于泵的排量V和泵轴转数n的乘积，即 QT=qn
    =pd2Hn/4
    （3）实际流量Q 指单位时间内液压泵实际输出油液体积。 由于工作过程中泵的出口压力不等于零，因而存在内部泄漏量ΔQ（泵的工作压力越高，泄漏量越大）， 使得泵的实际流量小于泵的理论流量，即
    Q=QT-ΔQ
    （4）泵的实际流量和理论流量之比称为 容积效率
    ηPV=Q/QT=(QT-ΔQ)/QT =1-ΔQ/QT
    且 Q=QT·hPV
    功率
    输入功率Pi 驱动液压泵的机械功率，由电动机或柴油机给出
    Pi =2πnMT
    输出功率Po 液压泵输出的液压功率，
    Po=pQT
    根据能量守恒，有 pQT=2πMTn
    将QT=qn，消去n得 MT=pq/2π
    实际上，由于泵内有各种机械和液压摩擦损失，泵的实际输入转矩应大于理论转矩
    泵的摩擦损失由两部分组成
    容积损失 主要是液压泵内部泄漏造成的流量损失。容积损失的大小用容积效率表征ηPV
    机械损失 指液压泵内流体粘性和机械摩擦造成的转矩损失。机械损失的大小用机械效率表征ηPm
    ηPm=MT/MP
    液压泵的总效率 泵的总效率是泵的输出功率与输入功率之比
    ηP=ηPm.ηPV