德国捷斯曼GESSMANN手柄控制器工作原理
    电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。
    门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。

    德国捷斯曼GESSMANN手柄控制器V85 / VV85可提供单轴或多轴选项，是电动液压应用中常用的*控制器。V85 / VV85系列具有多种输出选项，包括电压，电流和开关量以及多种手柄握把选项，可灵活定制。V85 / VV85可以应用于油，水，以及潮湿，紫外线等气候条件的工况.
    德国捷斯曼GESSMANN手柄控制器技术参数
    机械寿命 V85                                 1000万次 (往复运动)
    机械寿命 VV85                               2000万次 (往复运动)
    电源电压                                         参考接口
    操作温度                                         -40°C to +60°C
    存储温度                                         -50°C to +80°C
    防护等级                                         IP54 (可选 IP67)
    功能安全                                         PLd (EN ISO 13849) 可能

    德国捷斯曼GESSMANN手柄控制器常见种类组合逻辑
    设计步骤：
    1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；
    2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；
    3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；
    4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；
    5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。