德国捷斯曼GESSMANN手柄控制器基本组成：
    1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
    2、操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。
    3、时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑控制器中复杂的部分。
    4、指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段，将其直接送往指令计数器。微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。

    德国捷斯曼GESSMANN手柄控制器V85 / VV85可提供单轴或多轴选项，是电动液压应用中常用的*控制器。 V85 / VV85系列具有多种输出选项，包括电压，电流和开关量以及多种手柄握把选项，可灵活定制。V85 / VV85可以应用于油，水，以及潮湿，紫外线等气候条件的工况.

    德国捷斯曼GESSMANN手柄控制器技术参数
    机械寿命 V85                                 1000万次 (往复运动)
    机械寿命 VV85                               2000万次 (往复运动)
    电源电压                                         参考接口
    操作温度                                         -40°C to +60°C
    存储温度                                         -50°C to +80°C
    防护等级                                         IP54 (可选 IP67)
    功能安全                                         PLd (EN ISO 13849) 可能

    德国捷斯曼GESSMANN手柄控制器的组成：
    1、控制存储器用来存放各机器指令对应的微程序。译码器用来形成机器指令对应的微程序的入口地址。当将一条机器指令对应的微程序的各条微指令逐条取出，并送到微指令寄存器时，其微操作命令也就按事先的设计发出，因而也就完成了一条机器指令的功能。对每一条机器指令都是如此。
    2、微指令的宽度直接决定了微程序控制器的宽度。为了简化控制存储器，可采取一些措施来缩短微指令的宽度。如采用字段译码法一级分段译码。显然，微指令的控制字段将大大缩短。，一些要同时产生的微操作命令不能安排在同一个字段中。为了进一步缩短控制字段，还可以将字段译码设计成两级或多级。
    GESSMANN手柄控制器是指挥计算机的各个部件按照指令的功能要求协调工作的部件，是计算机的神经中枢和指挥中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序计数器PC（ProgramCounter）和操作控制器0C（OperationController）三个部件组成，对协调整个电脑有序工作极为重要。