(1)意大利ATOS比例阀按所控制的参数分类
    比例阀 控制的参数有压力、流量和方向等，有控制一个参数(单参数、单机能)的比例阀，有控制两个参数或多个参数(多参数、多机能)的比例阀。
    ①比例压力阀 包括比例先导式压力阀、比例溢流阀，比例减压阀，比例顺序阀等，均是输入电信号控制液压系统的压力参数(单参数)的比例阀。
    ②比例流量阀 包括比例节流阀、比例调速阀、比例单向调速阀等，也为单参数控制阀。
    ③比例方向(方向流量)阀 属于多(两)参数控制阀，根据输入电信号的大小和方向来同时控制液流的流量和流动方向。
    ④比例复合阀 属于多参数控制阀，它是在比例方向阀的基础上复合了压力补偿器和压力阀的一种复合阀。根据输入电信号的大小和方向同时控制回路的流量及油流方向，并且由于装有压力补偿器，因此在控制回路的流量时可不受负载变化的影响，与负载变化无关。另外又由于组合了压力阀，还可用来控制液压系统的工作压力，实现多种控制机能。
    ⑤比例压力流量阀 也为多参数比例控制阀，它将压力、流量控制组合在一起，通过平衡阀(压力补偿阀)，使节流阀节流口两端的压力保持不变。

    (2)意大利ATOS比例阀本身控制的方式分类
    这主要是指按照比例阀的先导控制阀中的电一机械转换方式来分类。其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达(移动式与悬挂式)及直流伺服电机等多种形式。
    ①电磁式 是指采用比例电磁铁作为电一机械转换元件的比例阀。比例电磁铁将输入的电流信号转换成机械输出，即输出力、位移，进而控制压力、流量及方向等参数。
    ②电动式 是指采用直流伺服电机作为电机械转换元件的比例阀。直流伺服电机将输入的电信号，转换成旋转运动的转速，再经丝杠螺母、齿轮齿条或凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，去控制输出液压参数。
    ③电液式 是指采用力矩马达和喷嘴一挡板的结构为先导控制级的比例阀。对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板(有时力矩马达的衔铁就是挡板)输出位移或角位移。改变挡板和喷嘴之间的距离，使从喷嘴喷出的油液的液阻产生变化，进而控制输出参数。
    ④手动式

    (3)意大利ATOS比例阀按电子放大器与比例阀本体的安装位置分类
    ①分离型(比例阀本体与电子放大器分离)；
    ②带电子放大器型(电子放大器集成在比例阀本体上)。
    (4)按带与不带位移传感器分类
    带位移传感器的能实现阀的位移闭环控制，且其稳态误差(滞环、回差、灵敏度)好于不带位移传感器(电反馈)的伺服阀。
    (5)按阀芯结构分
    有滑阀式、锥阀式和插装式的结构。对大流量的比例阀多采用插装阀的结构。