德国REXROTH方向滑阀是典型的节流型液压放大元件,如图所示,其基本结构包括阀芯、凸肩、阀套和油口,阀芯和阀套采取间隙密封,存在泄漏量。滑阀通过控制阀芯在阀套中滑动来形成节流口的大小和位置,从而成比例地控制流过阀口的流量。阀芯位移的大小和方向决定了节流口的大小和位置,从而决定了阀口流量的大小和方向。当阀芯处于中位当阀芯向左移动时,在进油口P和控制口A、回油口T和控制口B
    之间形成了节流口,油液由进油口P流入控制口A ,同时由控制口B流入回油口T ;同理,当阀芯向右移动时,形成了不同的节流口,油液由进油口P流入控制口B ,同时由控制口A流入回油口T。零开口阀具有较好的线性流量特性,因此在液压控制系统中得到了广泛应用;正开口阀在零位有明显的功率损耗,零位附近的流量增益较高,因此可用于一些特殊的控制场合;负开口 阀在零位有死区,将产生稳态误差以及稳定性问题,因此很少采用。按照油口数量,滑阀可分为三通阀和四通阀等,如图所示。四通阀有两个控制口, 可控制双作用缸或马达的往复运动,应用最为广泛;三通阀只有一个控制口,只能控制非对称液压缸的运动。
    按照阀芯凸肩数量,滑阀可分为二凸肩、三凸肩和四凸肩等,如图所示。凸肩数量越多,阀芯轴向尺寸越大,加工难度越大,但是定心性提高,并具有较好的密封性,可减少外部泄漏量。

    德国REXROTH方向滑阀分类
    根据结构和动作特点，滑阀分为往复式和回转式两类。往复式滑阀又有平面型单阀瓣、平面型双阀瓣和柱塞式3种。柱塞式滑阀广泛用于液压和气动装置中。当活塞到达左极限位置（行程终了）时，滑阀驱动轴被带动，使柱塞位置移至左边，切换流体的流向，p1压力的流体便流向B通道，进入压力缸的B′室，使活塞向右移动，A室中的流体则回流至通道 A并流向出口。当活塞到达右极限位置时，滑阀的驱动轴又被带动，使柱塞位置回复到右边位置。这样，滑阀使压力缸的活塞完成往复运动的一个周期动作。如此不断循环，活塞便自动连续往复运动。若使滑阀驱动轴处于中间位置，则活塞运动停止。平面型单阀瓣滑阀的阀瓣因受到较大的压力差作用，在滑动面上产生的摩擦力大，动作不灵敏，易磨损。它还因结构上的缺点，不能在小流量范围内调节，因而当机械设备在低负荷下运行时，经济性会降低。平面型双阀瓣滑阀增加一副阀瓣），流量调节性能和阀瓣受力状况得到改善，但仍存在摩擦力大的缺点。平面型阀瓣滑阀主要用于蒸汽机。回转式滑阀的优点是切换动作迅速、精确，并可微调，但密封性较差。它适用于压力、温度不高的场合。