德国REXROTH比例方向控制阀能按输入电信号的极性和幅值大小，同时对液压系统液流方向和流量进行控制，从而实现对执行器运动方向和速度的控制。在压差恒定条件下，通过电液比例方向阀的流量与输入电信号的幅值成比例，而流动方向取决于比例电磁铁是否受到激励。
    图1为一种普通型直动式电液比例方向节流阀的结构原理图。它主要由两个比例磁铁1、6，阀体3，阀心(四边滑阀）4，对中弹簧2、5组成。当比例电磁铁1通电时，阀心右移，油口P与B通，A与T通，而阀口的开度与电磁铁1的输入电流成比例；当电磁铁6通电时，阀心向左移，油口P与A通、B与T通，阀口开度与电磁铁6的输入电流成比例。
    德国REXROTH比例方向控制阀与伺服阀不同的是，这种阀的四个控制边有较大的遮盖量，端弹簧具有一定的安装预压缩量。阀的稳态控制特性有较大的中位死区。另外，由于受摩擦力及阀口液动力等干扰的影响，这种直动式电液比例方向节流阀的阀心定位精度不高，尤其是在高压大流量工况下，稳态液动力的影响更加突出。为了提高 电液比例方向阀的控制精度，可以采用位移电反馈型直动式电液比例方向节流阀。

    图2为减压型先导级十主阀弹簧定位型德国REXROTH比例方向控制阀的结构原理图。其先导阀能输出与输入电信号成比例的控制压力，与输入信号极性相对应的两个出口压力，分别被引至主阀心2的两端，利用它在两个端面上所产生的液压力与对中弹簧3的弹簧力平衡，使主阀心2与输入信号成比例定位。采用减压型先导级后不必像原理相似的先导溢流型那样，持续不断地耗费先导控制油。先导控制油既可内供，也可外供，如果先导控制油压力超过规定值，可用先导减压阀块将先导压力降下来。主阀采用单弹簧对中形式，弹簧有预压缩量，当先导阀无输入信号时，主阀心对中。单弹簧既简化了阀的结构，又使阀的对称性好。