今天这篇文章我想给大家介绍下Pilz安全继电器PNOZ s5的使用。
    德国PILZ安全继电器主要包括如下几个主题：
    1.PNOZ s5的外观及接线端子介绍；
    2.PNOZ s5的工作原理；
    3.PNOZ s5的工作模式及复位方式；
    4.PNOZ s5的定时设置；
    1、PNOZ s5的外观及接线端子介绍
    德国PILZ是具有延时功能的，它的外观如下图所示：
    模块的上下各有8个接线端子，其中：
    A1和A2是模块电源的接线端子；
    S11和S12是一组安全输入通道的接线端子；
    S21和S22是另外一组安全输入通道的接线端子；
    13/14是一组常开安全触点，23/24是另外一组常开安全触点，这两组常开触点是立即动作型(instantaneous)；
    37/38是一组常开安全触点，47/48是另外一组常开安全触点，这两组常开触点是延时断开型(delay)；
    S34是复位信号的接线端子；
    Y32是安全继电器的输出信号端子；
    模块中间靠左部分是6个LED指示灯，其中：
    Power：模块电源LED灯，电源接通时为绿色常亮；
    In1：输入通道1的LED灯，通道闭合时为绿色常亮；
    In2：输入通道2的LED灯，通道闭合时为绿色常亮；
    Out：继电器的输出LED灯，当常开触点闭合时为绿色常亮；
    Reset：复位信号的LED指示灯；
    Fault：故障信号LED指示灯，点亮时为红色；
    中间部分有三个旋钮，最上边的用来设置安全继电器的工作模式，下面两个用来设置定时的时间；
    2、德国PILZ安全继电器工作原理
    先来看下PNOZ s5的内部原理图：

    A1和A2是继电器的电源接线端子，PNOZ s5有两种电压范围的产品：
    24V DC，订货号：750105,7511005和751185；
    48~240V AC/DC，订货号：750135,751135；
    S11/S12和S 21/S22为安全输入通道，当两路安全输入通道都闭合，并且模块A1/A2正常供电时，右侧的四路常开触点会闭合，此时Y32内部三极管导通，可向外提供24VDC电源，可连接到PLC的输入通道；当安全输入通道任何一路断开时(比如按下急停按钮或打开安全门)，立即动作型常开触点(13/14和23/24)会立即断开，延时断开型常开触点(37/38和47/48)会延时设定的时间后断开；当安全输入通道再次闭合时，如果模块设置为【自动复位】模式，则四路输出通道(13/14、23/24、37/38、47/48)将立即闭合；如果模块设置【手动复位】模式，则需要给S34端子一个电压信号才能复位；
    怎样设置自动复位还是手动复位呢？
    3、德国PILZ安全继电器工作模式及复位方式
    PNOZ s5的中间最上方的旋钮可以用来设置模块的工作模式及复位方式，如下图所示：

    工作模式包括两种：
    左侧的"In2+"表示不带触点间短路检测；
    右侧的"In2-"表示带触点间短路检测；
    每种工作模式下，都有四种复位的方式，如下图所示：

    4、德国PILZ安全继电器定时设置
    PNOZ s5可以设置时间来控制触点37/38和47/48延时断开。
    定时时间=时间值x倍数；
    时间值是旋钮t[s]的指向的时间数值，单位为：秒；
    倍数是旋钮n指向的数值；
    举个例子：
    假设t[s]选择30，n选择10，则定时时间=30x10=300s，如下图所示：