力士乐REXROTH径向柱塞泵转子上径向均匀分布着数个柱塞孔，孔中装有柱塞，通常是靠离心力的作用使柱塞的头部顶在定子的内壁上(此类泵中有的是靠弹簧或低压补油的作用实现)；转子的中心与定子的中心之间有一个偏心量e。在固定不动的配流轴上，相对于柱塞孔的部位有上下两个相互隔开的配油腔，该配油腔又分别通过所在部位的两个轴向孔与泵的进、排油口连通。当传动轴带动转子转动时，由于定子和转子间有偏心距e，所以柱塞在随转子转动时，又在柱塞孔内作往复运动。当转子顺时针转动时，柱塞绕经上半周时向外伸出，柱塞腔的容积逐渐增大，通过配流衬套上的油口从轴向孔进油；当柱塞转到下半周时，定子内壁将柱塞向里推，柱塞底部的工作容积逐渐减小，通过配流轴向外排油。
    移动定子，改变偏心量e就可改变泵的排量，当移动定子使偏心量从正值变为负值时，泵的进、排油口就互相调换，因此径向柱塞泵可以是单向或双向变量泵，为了使流量脉动尽可能小，通常采用奇数柱塞数。为了增加流量，径向柱塞泵有时将缸体沿轴线方向加宽，将柱塞做成多排形式的，对于排数为i的多排形式的径向柱塞泵，其排量和流量分别为单排径向柱塞泵排量和流量的倍。

    力士乐REXROTH径向柱塞泵结构特点
    1.配流轴配流，因配流轴上与吸、压油窗口对应的方向开有平衡油槽，使液压径向力得到平衡，容积效率较高。
    2.柱塞头部装有滑履，滑履与定子内圆为面接触，接触面比压很小。
    3.可以实现多泵同轴串联，液压装置结构紧凑。
    4.改变定子相对缸体的偏心距可以改变排量，且变量方式多样。

    力士乐REXROTH径向柱塞泵工作原理
    驱动扭矩由驱动轴 通过十字联轴器 传递给星形的液压缸体转子，定子不受其它横向作用力。转子装在配流轴上。位于转子中的径向布置的柱塞，通过静压平衡的滑靴紧贴着偏心行程定子。柱塞与滑靴球铰相连，并通过卡簧锁定。二个保持环将滑靴卡在行程定子上。
    泵转动时，它依靠离心力和液压力压在定子内表面上。当转子转动时，由于定于的偏心作用，柱塞将作往复运动，它的行程为定子偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵体上的径向位置相对的两个柱塞来调节。
    油液的进出通过泵体和配流轴上的流道，并由配流轴上吸油口控制，泵体内产生的液压力被静压平衡的表面所吸收。摩擦副的静压平衡采取了过平衡压力补偿方法，形成了开环控制。支承驱动轴的轴承只起支承作用，不受其他外力的作用。
    液压系统
    轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合。