德国REXROTH换向阀工作原理：六通换向阀主要由阀体、密封组件、凸轮、阀杆、手柄和阀盖等零部件组成。阀门由手柄驱动，通过手柄带动阀杆与凸轮旋转，凸轮具有定位驱动与锁定密封组件的开启与关闭功能。手柄逆时针旋转，两组密封组件分别在凸轮的作用下关闭下端的两个通道，上端的两个通道分别与管道装置的进口相通。反之，上端的两个通道关闭，下端两个通道与管道装置的进口相通，实现了不停车换向。
    德国REXROTH换向阀的作用是利用阀芯和阀体的相对运动来接通、关闭油路或变换油液通向执行元件的流动方向，以使执行元件启动、停止或变换运动方向。

    对德国REXROTH换向阀的主要性能要求如下：
    ①油液流经换向阀时的压力损失小；
    ②各关闭阀口的泄漏量小；
    ③换向可靠，换向时平稳、迅速。
    一般以下述方法分类。
    (1)按接口数及切换位置数分类
    所谓接口，是指阀上各种接油管的进、出口。进油口通常标为P,回油口标为T,出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数，通常将接口称为“通",将阀芯的位置称为“位"。
    ①二通阀有两个口，即一个输入口P和一个输出口A。
    ②三通阀有3个口，除P口、A口外，还增加了一个输出口B口。三通阀既可以是两个输人口(用P1、P2表示)和一个输出口，作为选择阀(选择两个不同大小的压力值);也可以是一个输人口和两个输出口，作为分配阀。
    ③二通阀有常通型和常断型之分。常通型是指阀的控制口未加控制信号(即零位)时，P口和A口相通。反之，常断型阀在零位时，P口和A口是断开的。
    ④四通阀有4个口，除P、A、B外，还有一个回油口T,通路为P -A、B-T或P-B、A-T。
    ⑤五通阀有5个口，除P、A、B外，还有两个回油口T1、T2。通路为P -A、B-T2;或P-B、A-T1。五通阀也可以变成选择式四通阀，即两个输入口(P,和P)、两个输出口(A和B)和一个回油口T。两个数人口供给压力不同的压力油。
    (2)德国REXROTH换向阀按操作方式分类
    推动阀内阀芯移动的方法有手动、脚动、机械动、液压动、电磁动等，如图所示。阀上如装有弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。
    1上阀盖 2手柄 3阀杆 4凸轮 5密封组件 6阀盖 7阀体
    （1）六通阀的阀体由隔板分成两腔，每腔都有3个通道，中间为进油口，两端为出油口。阀体为碳钢板焊结构，体积小，质量轻，结构紧凑，提高了材料的利用率，缩短了生产周期，降低了成本。密封面堆焊不锈钢，防锈耐腐蚀，密封面经过精加工后抛光研磨，表面粗糙度Ra≤0.8μm。
    （2）六通阀有两组密封组件。每组密封组件（图2）由阀瓣、密封圈、调整块、调节螺钉、夹板和螺栓组成。阀瓣为碳钢板焊件，设有加强筋，即增加阀瓣强度又起导向作用，保证每组阀瓣间的同轴度。阀瓣上镶嵌聚氨脂橡胶圈，该材料具有耐油、耐磨损、性能稳定、密封良好和使用寿命长的特点。在凸轮的作用下，密封圈的球面与阀体密封面相接触产生挤压弹性变形，达到密封效果。调整块和调节螺钉在两组密封组件不能同步到位时可起调整作用，确保各通道密封性能同步到位。
    1夹板 2螺栓 3调整块 4阀瓣 5密封圈 6调整螺钉
    （3）阀杆与阀体隔板和上阀盖间的轴向密封采用O形圈。
    （4）阀体隔板及上阀盖轴孔部位镶有铜套，可减小与O形圈间的摩擦力矩，密封组件开启与关闭灵活，操作力矩小。
    （5）上阀盖设有指示牌及限位螺钉，阀杆上安装指针，明确指示各通道的接通状况，易于操作。