Applied Motion集成电机TSM11Q-1RM StepSERVO集成电机是一个驱动器+电机单元，将 NEMA 11 步进电机和伺服驱动器融合到一个设备中。位于电机后部的驱动器的电源必须由外部直流电源供电。有关兼容的 24 伏电源，请参阅下面的推荐产品。
    Applied Motion集成电机StepSERVO技术将步进电机的高扭矩能力与伺服系统的闭环动态控制相结合。结果是一种一体化的运动控制解决方案，运行安静而高效，只需要最少量的电流来维持指令位置和速度。比额定保持扭矩高 25-50% 的升压扭矩会增加加速限制，从而缩短循环时间。StepSERVO 集成电机可应用于传统步进电机无法实现所需高精度的系统中。
    Applied Motion集成电机TSM11Q-1RM 可以在多种不同的控制模式下运行，包括使用 SCL 或 Modbus RTU 的流命令、脉冲和方向以及速度模式；此外，它还能够运行存储在非易失性存储器中的 Q 程序。Q 程序是使用 Applied Motion 的Q Programmer?软件创建的，该软件为运动、I/O、条件处理、多任务处理、数学函数等提供*的命令。所有 TSM11 集成电机均使用 Applied Motion 的Step-Servo Quick Tuner软件和内置Q Programmer进行配置和调谐。
    每个 TSM11 集成电机带有 4 个高速 (1 MHz) 数字输入和 2 个数字输出。数字输入接受 5-24 VDC 的信号，可用于连接脉冲和方向信号、行程结束限位开关、正交编码器信号、PLC 输出、传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到 PLC 输入、计数器、灯、继电器或其他设备。

    Applied Motion集成电机TSM11Q-1RM 带有用于编程和串行通信的 RS-485 端口，以允许使用 Modbus RTU 或 Applied Motion 的流命令语言 (SCL)。一个集成的 4,096 计数/转（磁性）增量编码器与驱动电子设备安装在同一个外壳内，用于闭环伺服控制，以实现高精度的位置和速度控制。可以通过网络或使用 SCL 寄存器从 Q 程序中访问编码器计数。
    单连接器与三个连接器
    标准的 TSM11Q-1RM 集成电机在电机背面有一个连接器，用于电源、I/O 和 RS-485/Modbus 通信。该电机还提供带有三个独立连接器的版本 - 一个用于电源和 I/O 的连接器，一个用于 RS-485 输入，一个用于 RS-485 输出 - 也可用。三连接器排列有助于更轻松地连接菊花链 RS-485 和 Modbus RTU 网络。有关详细信息，请参阅TSM11Q-1RM-H01。此外，通过安装8500-005菊花链连接板套件（参见下面的推荐产品），标准 TSM11Q-1RM 可以在现场从一个连接器转换为三个连接器。订购“-H01"版本时，该套件已预先组装到电机上。
    可选的行星齿轮箱

    Applied Motion集成电机产品详情
    TSM11Q减速电机这种集成电机配备工厂安装的行星齿轮箱，适用于需要额外扭矩的应用。PH 减速机采用全钢齿轮系、不锈钢外壳和铝制前后法兰，以实现最大的耐用性。多个比率可用。单击此处查看部件号和选项：产品/ph-mini-planetary-gearheads。
    TSM11Q-1RM 集成电机，带有用于电源、I/O 和通信的标准（单）连接器
    3004-319 用于电源、I/O 和串行通信的线束（有关详细信息，请参见下面的附件）
    快速设置指南（也可在下载中找到）
    不包括：
    Applied Motion集成电机产品特点
    StepSERVO? 技术具有空间矢量电流控制功能
    NEMA 11 框架尺寸
    单机运行的Q编程控制方式
    Modbus RTU 便于 PLC 和 HMI 通信
    “提升"扭矩比保持扭矩高 25-50%
    用于编程和通信的 RS-485 端口
    用于闭环控制的内置 4,096 计数/转编码器