美国Applied Motion步进伺服电机:StepSERVO电机专门设计用于与我们的 StepSERVO 驱动器配对，以创建性能优于传统步进电机系统的电机和驱动器组合。每个 StepSERVO 电机都是优质的两相混合步进电机，内置高分辨率反馈设备。将 StepSERVO 电机与我们的 StepSERVO 驱动器之一结合使用时所获得的性能提升包括高峰值扭矩范围，可实现更快的加速和更大的机器吞吐量，以及更安静的操作和更低的功耗。要查看兼容的 StepSERVO 驱动器
    美国Applied Motion步进伺服电机说明
    StepSERVO 电机与 StepSERVO 驱动器相结合以创建闭环电机和驱动系统。HT17-SS3DG 是一款高扭矩步进电机，带有集成的 5000 线（20,000 计数/转）增量编码器。高分辨率编码器用于闭环伺服控制，实现高精度位置和速度控制
    美国Applied Motion步进伺服电机技术将步的高扭矩能力与伺服系统的闭环动态控制相结合。结果是一种运行安静而高效的运动控制解决方案，只需要最少量的电流来维持命令的位置和速度。高于额定保持扭矩的升压（或峰值）扭矩会增加加速限制，从而缩短循环时间并提高吞吐量。StepSERVO 系统可应用于传统步进电机无法达到所需的高精度和性能水平的应用中。

    美国Applied Motion步进伺服电机产品特点
    与 StepSERVO 驱动器一起使用以创建闭环电机和驱动系统
    具有空间矢量电流控制的 StepSERVO 技术
    NEMA 17 框架尺寸
    提升（峰值）扭矩比保持扭矩高 25-50%
    内置 5000 线（20000 计数/转）磁性编码器可实现高性能闭环控制

    美国Applied Motion步进伺服电机工作原理
    1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
    无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
    2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
    3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
    交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。