随着库伯勒增量式编码器在行业的应用越来越广泛，对于增量式编码器要求也越来越高，那增量式编码器的特点是什么呢？又是通过什么工作原理工作的呢？
    增量式编码器定义
    库伯勒增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
    增量式编码器的特点
    1、体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损、构造很简单。
    2、安装随意，接口形式丰富，机械寿命长。
    3、抗干扰能力强，价格合理、可靠性高。
    4、机械平均寿命可在几万小时以上
    5、适合于长距离传输
    其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息，存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题。

    库伯勒增量式编码器的工作原理
    增量编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器
    本文主要讲述的是编码器原理，这是信息传输过程中的一个重要模块，感兴趣的盆友们快来学习一下吧
    1.编码器原理--简介
    编码器是将信号或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置，是一种具有编码功能的逻辑电路。编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。
    下面我们简单介绍几种库伯勒增量编码器的原理。
    2.编码器原理--光学编码器
    光学编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当圆盘旋转一个节距时，在发光元件照射下，光敏元件得到A，B信号为具有90度相位差的正弦波，这组信号经放大器放大与整形，得到的输出方波。设A相导前B相时为正方向旋转，利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转，轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲C，可获得编码器的零位参考位。AB相脉冲信号经频率—电压变换后，得到与转轴转速成比例的电压信号，便可测得速度值及位移量。
    3.编码器原理--磁性编码器
    磁性编码器原理是通过磁力形成脉冲列，产生信号，其特征为将未硫化的橡胶中混合稀土类磁性粉末形成磁性橡胶坯子，硫化粘附在加强环上，形成磁性橡胶环，在该磁性橡胶环上以圆周状交替着磁，产生S极和N极。同时采用新型的SMR或霍尔效应传感器作为敏感元件，信号稳定、可靠。
    4.编码器原理--增量式编码器
    库伯勒增量式编码器通过转动时输出脉冲，计数设备来确定其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。