力士乐REXROTH轴向柱塞泵的变量原理，当改变斜盘倾角γ的大小时，可以改变每一根柱塞往复行程差值h的大小，从而改变了泵的输出流量。
    至于斜盘的倾角是如何发生改变的呢？主要是由图2所示的变量机构对斜盘进行控制而实现的。
    1-斜盘 2-柱塞 3-缸体 4-配油盘 5-主轴
    变量机构的形式
    这里介绍一种由“偏置弹簧"和“变量控制缸"组成的变量机构，外加装在泵壳体上的“变量控制阀"
    “偏置弹簧"的弹力使斜盘倾角总是具有增大的趋势；
    “变量控制缸"的油压力使斜盘倾角总是具有减小的趋势；
    当以上两个力相互平衡以后，斜盘就稳定于某一个角度值上，不再变化，那么此时泵就输出一个恒定的压力了。
    另外，流量的变化方式，则由泵壳体上“变量控制阀"的形式所决定，有恒压变量、负载敏感变量、恒功率变量等等
    变量油泵是广泛应用于液压领域的动力元件，它将原动机的动力转化为液压介质的压力能，并通过管道输送给执行器。
   

     力士乐REXROTH轴向柱塞泵有许多变量控制方法，如电子、手动、液压控制等，电子是指由电位器-放大器-比例电磁阀-伺服阀机构完成油泵排量控制的整套装置。简单来说，它利用电信号来确定油泵输出的大小，从而调节油缸的速度。
    力士乐REXROTH变量泵这种类型的泵可分为以下几类：
    牵引泵：气体分子与高速转子碰撞获得动量，被送到泵的出口。
    涡轮泵：是依靠高速旋转的动叶片和固定叶片实现泵的。这种泵通常在分子流状态下运行。
    复合泵：这是一种复合分子真空泵，将涡轮和牵引两种分子泵串联起来。

    力士乐REXROTH轴向柱塞泵是一种基于轴向柱塞变量泵的电液控制系统，用于控制压力、流量和功率，让能量线上没有节气门损失。其优点是可靠性高、效率高、节能、动态、调整精度高。
    无液压油，不可直接启动，回油管不能堵塞以填充液压油，回油油压过高会损坏液压系统。请随时注意异常现象，监控系统的异常声音振动和异常信号一定是有原因的。
    如果发现任何异常现象，立即找到原理图，按照图仔细观察。需要停止异常现象是由于暂时性错误或是否有必要的评估过程。例如压力、负荷、温度、起停时间等，都包括异常现象的可能原因，通常应逐项分析考虑。
    安装新泵后不要在启动后立即加载液压泵，启动后液压泵必须空载约0～0分钟，以免液压泵发生故障。