力士乐伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。
    非要说差别，主要体现在一下几点：
    1.伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
    2.伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz；
    3.伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些。
    比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
    比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。
    1．简介
    在液压伺服系统中，伺服阀是用于电液速度、电液压力、电液位置和电液力控制与调整的高精度控制元件，是联系电信号与液压信号的桥梁，是液压伺服系统的心脏。伺服阀的使用工况直接影响整个伺服系统的运行稳定性。
    在液压伺服系统中，伺服阀故障的70%左右是由油液污染造成的，30%是由压力冲击和电气系统短路等原因所引起的，所以伺服阀的故障分析与排除问题，实际上就是如何控制液压油的清洁度、降低液压系统的冲击和防止电气系统短路等。
    2．力士乐伺服阀常见故障及原因分析
    (1)伺服阀无压力输出。
    1)先导阀芯卡死。伺服阀按功率输出规格一般分为一、二、三级控制，在二、三级控制的伺服阀中，伺服阀主阀芯都是由先导阀芯来推动的，先导阀芯卡死通常是液压油过脏，或是阀芯密封圈磨损掉块，先导阀芯、阀套被金属颗粒物拉毛，致使阀芯卡住不能滑动。
    2)无控制信号输入。可能的原因是控制伺服阀的UC模块死机或损坏，24V电源断路或短路，信号传输线断或者信号线与伺服阀插头间脱落，伺服阀信号线插头与伺服阀插孔接触不良，伺服阀信号线插头针脚损坏，伺服阀插孔损坏。
    3)主阀芯卡死。一般是由于有大颗粒金属污染物进入伺服阀内导致主阀芯卡死在阀套内不能动作。
    4)伺服阀内置信号放大板烧坏。伺服阀信号放大板是集成在伺服阀本体内的，由一个单独的接线盒安装在伺服阀上，由于伺服阀工作环境不良，可能有水进入伺服阀放大板或者水蒸气在伺服阀放大板上形成凝露，导致伺服阀放大板短路，使得放大板上的电气元件（电阻、电容、信号线插头等）损坏；24V (12V)直流电源电压超过伺服阀允许的范围、电源线接反也会造成伺服阀内置信号放大板损坏。是由于水蒸气在伺服阀放大板的电阻上形成了凝露，导致放大板上的电阻短路烧坏，致使整个放大板损坏。
    5)先导级损坏。在射流管伺服阀中，一般是由于油液的清洁度低导致射流管堵塞或者是由于油液的压力冲击导致射流管开裂、折断，射流管喷射,出去的液压油无法准确的喷射到接收装置内；在喷嘴挡板伺服阀中，一般是由于油液的压力冲击导致反馈杆折断或者是由于油液中的颗粒污染物导致控制油节流孔堵塞。
    6)反馈装置损坏。在力反馈伺服阀中，一般是由于反馈装置中有水进入导致力反馈马达线圈烧坏，力反馈杆在外力的作用下变形后导致力反馈杆折断；在电反馈伺服阀中，一般由于反馈装置中有水进入导致反馈碰尺损坏，反馈磁尺的接线断路。
    (2)力士乐伺服阀压力输出滞后有振荡而实际压力与给定压力不符。
    1)控制油过滤器堵塞。由于油液清洁度低，油液内各种杂质含量高，使得油液流过过滤器时，杂质被过滤器滤掉，大量的杂质堆积在过滤器内部及表面，导致控制油过滤器滤网堵塞，控制油过油不畅，阀芯动作滞后。图195中，左上图所示的是由于油液氧化变质产生了油泥，使得过滤器被油泥堵塞；左下图所示的是由于油液中杂质较多，尤其是一些布屑在经过滤油器时被滤油器滤掉，布屑逐渐的将过滤器堵塞；右下图所示的是液压油内有塑质杂质，一般塑质杂质呈片状，经过过滤器时将过滤器堵塞。
    2)伺服阀阀芯运动不畅。由于油液清洁度较差，油液内油泥及固体杂质含量较高，尤其是油泥在阀芯和阀套内长期积累，使得阀芯在阀套内运动受阻，输出压力不能及时的跟随给定值的变化而变化。
    3)力反馈伺服阀中反馈杆球头磨损。如图196所示，左图是新的反馈杆球头，表面很光滑，右图是磨损后的球头，球头表面不光滑，有明显的磨痕。反馈干球头磨损一般是由于伺服阀使用时间太长，导致球头超期服役过度磨损；液压油内水分含量高，使得液压油的润滑性能变差，加速了球头的磨损。
    4)阀芯节流锐边磨损或损坏。如图197所示，左上图所示的是新阀的节流锐边，节流锐边重合；左下图所示的是磨损后的节流锐边，磨损后的节流锐边在伺服阀处于中位时泄漏量加大，导致输出压力不