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广联分析德国KUBLER编码器日常遇见的故障
点击次数:600 更新时间:2022-08-11

  广联分析德国KUBLER编码器日常遇见的故障,很多朋友们在使用库伯勒编码器可能会遇到一些问题,下面为您简单介绍一下KUBLER编码器日常遇见的故障

  KUBLER编码器是将信号(如,特流)或数据进行编制,转换为可用以通讯,传蝓和存储的信号形式的设备,编码器的日常使用时常见的故障:

  1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

  2、连接电统故障:这种故障出现的小索高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电统新路,短路或接触不良,这时需更换电缆或接头,还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。

  4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。

  5、电缆屏薪线未接或脱落;这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏薪线可幸的建接及接地。

  6、安装松动:这种故障会影响位置控制精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。

  7、光桃污染这会使信号输出幅度下降,必须手脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

  位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是一的; 因此,当电源断开时,绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。

  现在库伯勒编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是专用的,如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。

  KUBLER编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。

  按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

  增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

  KUBLER旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。

  库伯勒绝对编码器由机械位置决定的每个位置的一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

  (2)绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

  2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

  3、以编码器机械安装形式分类

  (1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

  (2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

  4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式

广联分析德国KUBLER编码器日常遇见的故障


 

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