德国Lenord+Bauer编码器正确接线方法？

很多朋友买L+B编码器回去担心不会用，不知道怎么接线，找到东莞广联不会担心这个问题

下面东莞市广联为您分享Lenord+Bauer编码器接线有好方法如下：

　　L+B旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

　　兰宝编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

　　L+B编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+ "与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

　　编码器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM

然后这是平衡车上的编码器。

车轮上有一根电线，最边的两根是电机电源线，可以配合tb6612控制电机的转速和转向。然后中间四个是编码器接口。

应该注意两个编码器是反向的。如果测试过程中车轮同向旋转，且计数值相反，只需更换AB即可。或者在你读到的一个数字前面放一个符号。

然后编码器由5v供电，是一个增量输出的霍尔编码器。编码器具有AB相位输出，因此它不仅可以测量速度，还可以区分转向方向。根据上图的接线描述，我们只需要给编码器提供5V，当电机旋转时，我们可以通过AB相输出方波信号。编码器自带上拉电阻，可以直接连接单片机IO读取，无需外部上拉。

当然，并不是说编码器一定要用定时器作为接口。有些单片机没有编码器接口的功能，但也可以用外部中断代替。将编码器的A相输出连接到MCU的外部中断输入端口，这样可以通过跳转沿触发中断，然后在相应的外部中断服务功能中，再通过B相的电平来决定正转和反转。当A相当于一个跳变沿时，B相的高电平为正旋转，低电平为负旋转。然后，普通io端口也可以处理。

但使用stm32作为编码器接口的好处是计数更智能，接口抖动可以容忍而不影响结果。此外，配置的代码太多了，你可以通过拉它们来使用它们。所以下面是stm32定时器作为编码器接口的介绍。

四个红豆博客，定时器作为编码器接口的配置方式。

1、计数模式。

从以上两个数字可以明显看出，与T1、T2一起计数更为准确，即实现“四倍频"。

2.过滤级别。

3.计算重装值。

就是给“时间基结构"赋值。Tim _ period"，

这些都写在代码的注释中。

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