分享德国KUBLER编码器七大使用注意要点

想了解KUBLER编码器吗？想知道KUBLER编码器的使用要点吗？以下是我为大家介绍的如何维护KUBLER编码器，希望以下的资料对大家有所帮助，具体请看下面描述KUBLER编码器使用注意要点：

　　1.库伯勒编码器有个转速上限，超过这个上限是不能正常工作的，这个是硬件的限制，原则上线数越多转速就越低，这点在选型时要注意，编码器的输出一般是开漏的，所以单片机的io一定要上拉输入状态。

　　2.定时器初始化好以后，任何时候CNT寄存器的值就是编码器的位置信息，正转他会加反转他会减这部分是不需要软件干预的，初始化时给的TIM_Period 值应该是码盘整圈的刻度值，在减溢出会自动修正为这个数。加超过此数值就回0.

　　3.如果要扩展成多圈计数需要溢出中断像楼主说的，程序上圈计数加减方向位就行了。

　　4.KUBLER编码器每个定时器的输入脚可以通过软件设定滤波

　　5.应用中如果没有绝对位置信号或者初始化完成后还没有收到绝对位置信号前的计数只能是相对计数。收到绝对位置信号后重新修改一次CNT的值就行了。码盘一般都有零位置信号，结合到定时器捕获输入就行。上电以后要往返运动一下找到这个位置。

　　6.即便有滤波计数值偶尔也会有出错误的情况，一圈多计一个或少计一个数都是很正常的特别是转速比较高的时候尤其明显，有个绝对位置信号做修正是很有必要的。绝对位置信号不需要一定在零位置点，收到这个信号就将CNT修正为一个固定的数值即可。

　　7.KUBLER编码器开启定时器的输入中断可以达到每个步计数都作处理的效果，但是高速运转的时候你可能处理不过来。

KUBLER编码器主要产品产品有：绝对型单转和绝对型多转编码器，增量型、用于伺服电机的带有换向 用于信号的编码器、用于齿条的编码器、公制测量轮、线驱动编码器、电子手轮 、本安防爆型编码器、带增量输出的绝对型单转编码器、用于转塔刀具转换的绝对型编码器和带有工业现场总线接口的绝对型编码器.

kubler旋转编码器是欧洲重要的、 具规模,品种比较齐全的编码器厂家, kubler编码器均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证同时，kubler的*的 生产管理体系保证了最快的交货时间。 kubler编码器自进入现货市场以来，已广泛应用于电机、印刷包装机械、机床、冶金, 纺织机械、电梯、和化工等。

库伯勒光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠，接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、目标测定等需要检测角度的装置和设备中。主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码，根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。

德国库伯勒（kubler）公司是工业控制和测量产品的生产商,所涉及的内容有传感器技术，仪表技术，过程控制技术。相关产品远销50个国家，并在市场上居于靠前范围。库伯勒的增量型和绝对值型编码器和磁性尺测量技术,凭借出众的技术、灵活的安装、优异的机械性能、完善的售后服务,在*名列前矛，广泛应用于冶金，风力发电，电机，机械制造，石化等领域。

我们的团队时刻准备着为您特定的需求运用我们雄厚的专业知识。凭借着我们的经验，我们会与您一同发现问题，更好地理解您的问题、需求和目标。而后，我们会运用我们业已验证的项目实施方法来实现您公司或团队的既定目标。

分享德国KUBLER编码器七大使用注意要点