德国Kubler编码器受干扰问题怎么办？

因为我司在德国、美国都有自己的公司，专业从事进口贸易行业，我司销售的产品均为国外原厂原装，下面是我司销售Kubler编码器产品内容，详情如下：

　　选择什么样的Kubler编码器输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。

　　何为长线驱动？库伯勒普通型编码器能否远距离传送？

　　长线驱动也称差分长线驱动，5V，TTL的正负波形对称形式，由于其正负电流方向相反，对外电磁场抵消，故抗干扰能力较强。普通型编码器一般传输距离是100米，如果是24V HTL型且有对称负信号的，传输距离300-400米。

　　Kubler单圈绝对值编码器

　　增量光栅Z信号可否作零点？圆光栅编码器如何选用？

　　无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同AB信号相同的确度，只不过轴编码器是一圈一个，而直线光栅是每隔一定距离一个，用这个信号可达到很高的重复度。可先用普通的接近开关初定位，然后找最为接近的Z信号(每次同方向找)，装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致，否则不准。

　　Kubler增量型编码器和绝对型编码器有何区别？做一个伺服系统时怎么选择呢？

　　常用的为增量型编码器，如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。伺服系统要具体分析，看应用场合。

　　测速度用常用增量型编码器，可无限累加测量；测位置用绝对型编码器，位置性（单圈或多圈），最终看应用场合，看要实现的目的和要求。

　　绝对型旋转编码器选型注意事项，旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较：

　　绝对编码器单圈从经济型8位到高度17位；

　　库伯勒绝对编码器多圈大部分用25位，输出有SSI，总线Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。

德国Kubler编码器输出的是什么信号

信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

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