德国kubler编码器有哪些常见问题？

　　德国kubler编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。分辨率又称位数、脉冲数、几线制针对增量型编码器来讲便是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；针对绝对kubler编码器而言，则等同于把一圈360°等分成多少份，比如说分辨率是256P/R，则相当于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。

　　一：如何理解输出相？

　　增量型指输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。

　　二：如何理解输出相位差？

　　轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360°。

　　A相、B相用电气角表示为90°的相位差。

　　三：如何理解CW/CCW？

　　CW即顺时针旋转（ClockWise）的方向，如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B相先进行相位输出，绝对型为代码增加方向与CW反方向旋转时为CCW（CounterClockWise），如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为B相比A相先进行相位输出，绝对型为代码减少方向。

　　四：如何理解最高响应频率和准许最高转速？

　　最高响应频率便是编码器电气上最大能响应的频率数，假如在高于这个参数的频率下应用，则编码器内部电路会无法响应，会造成编码器漏脉冲的情况出现，最高响应频率单位为Hz。

　　准许最高转速通常是指编码器的轴机械运动时，能够承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴也许会损坏。准许最高转速单位为r/min。

　　特别注意：具体应用时，这两项参数都需考虑到，必须都小于这两相参数规定的值，才可以常规应用。

　　五：如何理解上升时间、下降时间？

　　上升时间：输出脉冲从10%上升到90％的时间。

　　下降时间：输出脉冲从90%下降到10％的时间

　　kubler编码器可以在许多行业的所有类型的机械中找到，包括太阳能，增材制造（也称为3D打印），航空航天，机器人技术，医疗和纺织制造-仅举几例。很多时候，您甚至会从电子零件分销商和目录中找到内置在电动机中的kubler编码器。

　　kubler编码器的应用简单介绍：

　　1、3D打印机可以使用多个编码器来跟踪打印头的位置。然后可以将来自编码器的信息发送回运动控制系统，以便可以验证打印头是否位于正确的位置以打印所需的对象。

　　2、三角机器人使用一系列电机来控制手臂的位置。某种编码器最有可能连接到每个电动机。来自每个编码器的数据用于了解每个电动机上的轴旋转，这会影响末端执行器（机器人的“手"）的位置。

　　3、自动化装配线可以使用旋转编码器来跟踪传送带系统的运动。通过将编码器连接到使皮带运动的电动机上，可以使用轴旋转和总转数来推断物体在输送机上的行进距离。

　　因此，如果您要跟踪机械系统任何部分的速度，加速度或位置，则可能只需要编码器即可。德国kubler编码器有哪些常见问题？