库伯勒编码器8.5873.5444.G323安装需知

德国KUBLER绝对型旋转编码器的机械安装使用：

库伯勒绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 [3] 

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

增量型编码器的一-般应用:测速,测转动方向,测移动角度、距离(相对)。

KUBLER增量式旋转编码器原理

增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关

系，得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向)。在接合数字电路特别是单片机后,增

量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。

下面对库伯勒增量式旋转编码器的内部工作原理(附图) A,B两点对应两个光敏接受管, A,B两点间距为S2 ,角度码盘的

光栅间距分别为S0和S1。当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0 :S1 :S2比

值与实际图的S0 : S1 : S2比值相同,同理角度码盘以其他的速度匀速转动时,输出波形图中的S0:S1 :

S2比值与实际图的s0 :S1 : S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动,把它看成为多个运动周期(在下

面定义)的组合,那么每个运动周期中输出波形图中的so : S1 : S2比值与实际图的S0 ; S1 ; S2比值仍相同。

KUBLER编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

德国Kuebler公司(Fritz Kuebler GmbH，库伯勒)是工业控制和测量产品的生产商，相关产品远销50个国家。Kuebler公司成立于1960年，59年来，Kübler这个名字得到了成千上万位客户的信任和赞赏，Kuebler的旋转编码器、直线测量系统、计数器以及过程仪表技术在50多个国家，以优质、创新、灵活适应各地的不同需求同步提升和发展，为客户提供量体裁衣式的定制化产品、行业方案以及“功能安全"方案。Kuebler公司生产的增量型和绝对值型编码器和磁性尺测量技术，凭借出众的技术，灵活的安装机械性能，广泛应用于冶金，风力发电，电机，机械制造，石化等领域。库伯勒Kuebler主要产品: Kuebler编码器、Kuebler旋转编码器、Kuebler光电编码器、Kuebler增星型编码器、Kuebler绝对值型编码器、Kuebler传感器、Kuebler显示仪表、Kuebler计数器、Kuebler计时器、Kuebler驱动器、Kuebler时间继电器、Kuebler连接器、Kuebler光纤模块等

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