请教如何使用KUBLER增量编码器? 1 KUBLER增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。 2 ,KUBLER增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号) :A,B和Z,一般采用TTL电平, A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出-一个Z脉冲,可作为参考机械零位。 -般利用A超前B或B超前A进行判向,增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转, A超前B为90* ,反之逆时针旋转为反转B超前A为90"。也有不相同的,要看产品说明。 3 ,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。 4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。 5 ,在电子装置中设立计数栈。 德国库伯勒KUBLER微型增量型编码器-轴型和轴套型： KUBLER (KUEBLER) 2400系列 小的尺寸拥有的性能 高效的抗EMC干扰性能，满足德国铁路应用标准，周径4MM 6MM,大转速12000RPM,KUBLER (KUEBLER)2420系列盲孔轴套型，KUBLER (KUEBLER)3700系列，经济紧凑TUBTECH技术连接，在电缆受到拉力的时候，可以更好地缓解拉力，轴径4…8MM,6000RPM, KUBLER (KUEBLER)3720系列为3700系列的轴套版，KUBLER (KUEBLER) 3610系列分辨率达3600PPR,12000RPM,轴径4、5、6、1/4，KUBLER (KUEBLER) 3620系列 为3610的轴套版，KUBLER (KUEBLER)3600系列工业应用编码器，IP66防护，12000RPM,轴径4、6。 德国库伯勒KUBLER (KUEBLER)增量型编码器轴型： KUBLER (KUEBLER)5810系列低分辨率应用，价格经济，外径58，轴径6…10，KUBLER (KUEBLER)5000系列安全锁扣设计，SENDIX,坚固，12000RPM,轴径6…12，KUBLER (KUEBLER)5802系列标准型，外径58，12000RPM,轴径6…10，KUBLER (KUEBLER)5800系列，工业标准型，KUBLER (KUEBLER) 5803系列高温型，可达110℃，TPE电缆，美标，12000RPM,轴径6…10，KUBLER (KUEBLER) 5804系列正弦波输出型，1VPP，带反相信号，高8位，KUBLER (KUEBLER) 5805系列高分辨率型，36000PPR,高脉冲 800KHZ 德国库伯勒（kubler）公司是的工业控制和测量产品的生产商,所涉及的内容有传感器技术，仪表技术，过程控制技术。相关产品远销50个国家，并在市场上居于。库伯勒的增量型和绝对值型编码器和磁性尺测量技术,凭借出众的技术、灵活的安装、优异的机械性能、完善的售后服务,占有*名列前矛，广泛应用于冶金，风力发电，电机，机械制造，石化等领域。 Kubler旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，Kubler编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 Kubler增量型编码器的一般应用:测速,测转动方向,测移动角度、距离(相对)。 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关 系，得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向)。在接合数字电路特别是单片机后，增 量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。 下面对库伯勒增量式旋转编码器的内部工作原理(附图) A,B两点对应两个光敏接受管, A,B两点间距为S2 角度码盘的 光栅间距分别为s0和S1。当角度码盘以某个速度匀速转动时,那么可知输出波形图中的S0:S1 :S2比 值与实际图的S0 : S1 : S2比值相同,同理角度码盘以其他的速度匀速转动时,输出波形图中的S0 :S1 : S2比值与实际图的S0 :S1 : S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动,把它看成为多个运动周期(在下 面定义)的组合,那么每个运动周期中输出波形图中的S0 ; S1 : S2比值与实际图的S0 : S1 : S2比值仍 相同。 通过输出波形图可知每个运动周期的时序为顺时针运动 请教如何使用KUBLER增量编码器? |
