4WS2EM系列力士乐伺服阀常见故障排除法

力士乐伺服阀4WS2EM系列常见故障及解决方法:

1、扭矩电机

(1)线圈断开:导致阀门不工作，没有电流。

(2)街铁卡滞或受限:原因是工作气隙内有杂物，导致阀门不动。

(3)球头磨损或脱落:原因是磨损，导致伺服阀性能下降，不稳定，需要经常调整。

(4)紧固件松动:原因是振动、固定螺丝松动等，这导致零偏差的增加。

(5)弹簧管疲劳:原因是疲劳，导致系统快速失效，伺服阀逐渐振动，系统振动，严重的管路也振动。

(6)反馈杆弯曲:疲劳或人为损坏导致阀门门无法正常工作，零点过大，控制电流可能高达zui。.

2、喷嘴挡板部分:

(1)喷嘴或孔口部分或全部堵塞:原因是油污。导致频率响应下降，严重造成系统不稳定。

(2)滤芯堵塞:原因是机油污染。它导致频率响应下降，分辨率下降，并严重导致系统摆动。

3、滑阀放大器部分:

(1)边缘磨损:原因是磨损。造成泄漏，流体噪音大，零点大，系统不稳定。

(2)径向滤芯磨损:原因是磨损。导致泄漏增加，偏置增加，增益降低。

(3)滑阀卡滞:原因是油液污染，滑阀变形。导致波形失真和堵塞。

4、其他部分:

密封件老化:寿命已到或油不匹配。造成阀内外漏油，会导致伺服阀堵塞。力士乐伺服阀4WS2EM系列广泛应用于电液位置、速度加速度、力

伺服系统和伺服振动发生器。它具有体积小、结构紧凑、功率放大倍数高、控制精度高、线性度好、死区小、灵敏度高、动态性

能好、响应速度快等优点。

力士乐伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、挡板、阀芯、阀套和控制腔组成。力士乐伺服阀的工作原理:当输入线圈通电时，挡板向右移动，使右

喷嘴的节流作用加强，流量减小，右侧背压增大;同时左喷嘴节流效果降低，流量增加，左侧背压降低。阀芯两端的作用力失去平衡，所以阀芯向左

移动。高压油从S流向C2,并输送到负载。负载回油流经C1回油口，进入油箱。阀芯的位移与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压与

弹簧力平衡，平衡状态下力矩电机的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入电流反向，流量也会反向。力士乐伺服阀主要用于电液伺服系统中作为

执行机构。在伺服系统中,与电动和气动执行机构相比，液压执行机构具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一

方面，在伺服系统中，当传输信号和校正特性时，经常使用电气部件。因此,现代高性能伺服系统都采用电液模式，伺服阀是该系统的组成

部分。

力士乐伺服阀4WS2EM系列结构复杂，成本高，对油品质量和清洁度要求高。新型伺服阀正试图克服这些缺点，如伺服阀采用电致伸缩元件,

这可以大大简化了结构。另- -个方向是开发特种工作油(如电粘性油)。这种工作油在电磁作用下可以改变粘度系数。利用这一-特

性，可以通过电信号直接控制油流。

    力士乐伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而力士乐伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。也就是说，力士乐伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于力士乐伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。

    而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力=t口压力+阀口压力损失(忽略油路上的其它压力损失)，如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个力士乐伺服阀就失效了。所以力士乐伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。

    力士乐伺服阀其实缺点极多:能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个:动态性能是所有液压阀中高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用力士乐伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。4WS2EM系列力士乐伺服阀常见故障排除法