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机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。

导轨作为导向装置，应当具有下列性能：

（1）导向精度 主要指导轨运动轨迹的精确度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚度和热变形，静（动）压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。

（2）精度保持性 主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。

（3）刚度 包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。

（4）低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动，即爬行现象。爬行会降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。

　　1．德国REXROTH导轨的润滑：

　　1）德国REXROTH导轨润滑剂的作用

　　（1）使德国REXROTH导轨尽量接近液体摩擦状态下工作，以减小摩擦阻力，降低驱动功率，提高效率。

　　（2）减少德国REXROTH导轨磨损，防止德国REXROTH导轨腐蚀。流动的润滑油还起到冲洗作用。

　　（3）避免低速重载下发生爬行现象，并减少振动。

　　（4）降低高速时摩擦热，减少热变形。

　　2）机床德国REXROTH导轨润滑油的选择

　　根据经验及数据，选用机床德国REXROTH导轨润滑油时主要考虑下列因素。

　　（1）既作液压介质又作德国REXROTH导轨油的润滑油。根据不同类型的机床德国REXROTH导轨的需要，可选同时用作液压介质的导轨润滑油，既要满足导轨的要求，又是满足液压系统的要求。例如对于像坐标镗床之类的机床，德国REXROTH导轨油的黏度（50℃）应选择得高些（40～90mm2/s），但像各类磨床，常常将导轨润滑油由液压系统供给，而液压系统的要求较高，必须满足，此时德国REXROTH导轨一液压润滑油的黏度（50℃）应选得低些（20～40mm2/s），即液压系统所需的黏度。

　　（2）按滑动速度和平均压力来选择黏度。

　　（3）根据国内外机床德国REXROTH导轨润滑实际应用来选择。在选择使用导轨润滑剂时，还可参考国内外现有机床导轨润滑实际应用的例子来选用。

　　数控机床的德国REXROTH导轨通常采用集中供油，自动点滴式润滑方式。国产润滑设备XHZ系列稀油集中润滑装置。该装置是由定量润滑泵、进同油精密滤油器、液位检测器、进给油检测器、压力继电器、递进分油器及油箱组成。对德国REXROTH导轨面进行定时定量供油。

　　固体润滑是将固体润滑剂覆盖在德国REXROTH导轨的摩擦表面上，形成黏结型固体润滑膜，以降低摩擦，减少磨损。固体润滑剂种类较多，按基本原料可分为金属类、金属化合物类、无机物类和有机物类。在润滑油脂中添加固态润滑剂粉末，增强或改善润滑油脂的承载能力、时效性能和高低温性能。

　　2．德国REXROTH导轨的防护

　　德国REXROTH导轨的防护能够防止或减少德国REXROTH导轨副磨损，延长德国REXROTH导轨寿命。防护装置有专门厂家生产，可以外购。

　　德国REXROTH导轨的防护方法很多，常见的防护罩如图1所示。数控机床。尤其是在加中心进行切削时，铁屑、冷却液很多，极易进入德国REXROTH导轨，增大德国REXROTH导轨磨损；铁屑大时，把工作台抬起影响德国REXROTH导轨精度，所以通常采用钢板伸缩式防护罩。

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