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概述德国KUBLER增量式编码器常用技术参数
点击次数:709 更新时间:2022-12-08

  概述德国KUBLER增量式编码器常用技术参数

我司在德国、美国都有自己的公司,专业从事贸易行业,所以我司的技术人员为都会轮流到国外厂家学习技术。像KUBLER库伯勒这个品牌一直是我司的优势品牌,我们每年这个拿货的金额都达到了厂家的要求,因此我司的价格也是一年比一年好,针对于最近业务反映客户不懂KUBLER编码器,我司技术人员高度重视,于今天为我们大家分享介绍KUBLER编码器的技术参数,详情如下:

  KUBLER增量式编码器分辨率与精度:

  库伯勒编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数,一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的最大误差,两者不是一个概念,精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。

  KUBLER编码器码盘的材料:

  有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

  KUBLER编码器机械外型:

  机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

  编码器以转轴类型分,有轴型和轴套型,轴套型又有半空型、全空型、大轴径型;以外形特征和安装法兰分,有同步法兰,夹紧法兰,紧凑型。

  KUBLER编码器外径与轴径:

  码器轴径有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米,轴套型的有8毫米、10毫米、12*毫米、大口径20—50*毫米,带*号的是常规规格。

  机械转速和电气转速:

  库伯勒编码器的机械转速以每分钟最大可以旋转多少圈表示—rpm;编码器的电气转速也称为开关频率,是读取每个脉冲信号的反应速度,以每秒多少次表示—Hz最大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。Nmax=Fmax×60/Z(N—min-1,F—Hz)。

  德国KUBLER编码器的工作温度和防护等级:

  编码器的最高低工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平,较好的编码器工作温度从-40到+100℃,事实上低温情况下,受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。

  防护等级是指编码器的防尘、防水性能,以国际标准IP的两位数表示,0—6代表防尘,第二位0—9代表防水,IP54是低的有限制条件的防尘防水标准,IP67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水,因为编码器在工作和停机两种情况下,内部空气会热胀冷缩,密封不好,在停机是会有压缩性水气进入。专业的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分,有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求,往往要略低。

  如果编码器安装部分有空间,我还是建议在编码器外部再加装一防护壳,以加强对其进行保护,必竟编码器属精密元件,一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。

  工作电压、耗电流:

  工作电压一般有10-30Vdc和5Vdc±10%两种,电压和耗电流决定供电电源的功率。

  信号输出:

  信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极/发射极开路(PNP、NPN)、脉冲输出多种形式,其中TTL为长线差分驱动5V电平(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL为推拉式10V电平(或推挽式)输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

  信号连接:

  KUBLER编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。

  如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。

  A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。

  A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。

  A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰优良,可传输较远的距离。

  对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。

  对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。

  其他主要参数根据需要参看样本:

  电缆或插座,最大传输距离,最大轴负载,振动,冲击,启动力矩,转子瞬间惯性等。

概述德国KUBLER增量式编码器常用技术参数

 

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