德国L+B增量型编码器和绝对型编码器有何区别?做一个伺服系统时怎么选择呢? 常用的为lenord+bauer增量型编码器,如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。 伺服系统要具体分析,看应用场合。 测速度用常用增量型编码器,可无限累加测量;测位置用绝对型编码器, 位置性 (单圈或多圈) ,最终看应用场合,看要实现的目的和要求。 兰宝绝对型旋转编码器选型注意事项,旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较: 绝对编码器单圈从经济型8位到高精度17位; 绝对编码器多圈大部分用25位,输出有SSI ,总线Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet. 从增量式编码器到绝对式编码器 lenord+bauer旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或 停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何 的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然, 计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结 果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的 记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操 作先找参考点,开机找零等方法。 比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理, 每次开机,我们都能听 到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。 这样的方法对有些I控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准 确位置) , 于是就有了绝对编码器的出现。 lenord+bauer绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。 编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一 组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码 (格雷码) , 这就称为n位绝对编码 器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点, 而且不用一直计数Bai,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性 、数据的可靠性大大提高了。 由于绝对编码器在位置定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用 于工控定位中。 测速度需要可以无限累加测量,目前增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代的主流位置。 从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器 lenord+bauer旋转单圈绝对式编码器,以转动中测量光码盘各道刻线,以获取的编码 ,当转动 超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码的原则,这样的编码器 只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对式编码器。 如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对式编码器。 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另 一组码盘(或多组齿轮,多组码盘) , 在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩 大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械 位置确定编码,每个位置编码不重复 ,而无需记忆。 德国L+B增量型编码器和绝对型编码器有何区别? |