我们在选择德国kubler旋转编码器须注意以下几点

1分辨率:与位置精度的关系

2外观尺寸:与安装空间的关系

3轴允许负载:与寿命、安装状况的关系

4允许最高转速:马达等驱动轴的转数与分辨率的关系

5输出相位差:与CN机械等用的控制部分的匹配情况

6对环境的适应性:与使用环境的关系

7增量型、绝对值型:考虑到成本、是否需要在切断电源时能检测绝对值位置,有无

计数器、抗噪音性能等

四、kubler旋转编码器订货须知

1、用户订货时,一定要注明所需编码器的型号,每转输出脉冲,电源电压,信号输出

方式等,如有特殊尺寸或性能要求,请注明并经双方商定。

2、库伯勒旋转编码器非常方便地适用多种接口,如:光电耦合器、TTL门、三态门、各种电

压比较器等放大整形电路。用户在选择信号输出方式时,请注意与后部电路的匹配,如选用

长线驱动器输出方式时,请选用匹配的接受器,以便后部电路接受, 用户可参照驱动器与接

收器相关匹配表。

3、增量型编码器每转输出脉冲数的多少

KUBLER编码器码盘上的透光继院的数目就等于编码器的分析室，盘上鮊建吵越多，编码器的分辨军就越高。在工业电气传动

中，根据不同的应用对象，可选择分讲车通常在500- 8000量试光电编码器，u高可以达到厂。交流何脉电机控制系统中通

常选用分辨2000的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑处理，可以得到信频或借频的脉冲情号，从而进一 一步提高分辨率。它

的示值只与测重的起拍和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。大家知道， 库伯勒编妈器所有的测重都是对“真实"值的大数估

计，也就是说则重的数值总是和“真实“值有一-定的误差， 那么这样一个误差的大小就是通常所说的则量精度，它反映了测里仪器系统所能

真实还原则量情号值的能力。增里式光电编码器的精度与分辨率*无关， 这是两个不同的概念。精度是一种度里在所选定的分辨率范围

内.确定任-脉冲相时对另- 家中位置的能力。库同伯的0LB璃码器精度通常用角度、角分或角秒来表示。

库伯勒编码器带电缆连接器的增量编码器，带电缆连接器的编码器和密封外壳(如并行单圈，SSI或BiSS。 如果 正确选择每转脉冲数(PPR)能够简化校准系数。

-旦PPR被选定 ，或者只要按照技术手册中的公式计算。当选择校准常数时，请记住越接近1越好。校准常数的值是您的编码器的每个脉冲的分辨率。

库伯勒KUBLBR编码器的分辨率与精度并不一定相当 ，精度随刻线、码盘机械同心度、读数响应速度、温度特性等各种因数决定。

如果一个编码器 是用刻线正弦波细分获得高分辨率的，那它的精度并没有提高，细分仅提高了分辨率。在细分前的刻线精度是多少，细分后的精度还是多少，

所以有些高分辨率的编码器的精度取决于之前是用多少线再细分的。通过ssI传输的当前位置数据，以下“的情况"和“zui坏的情况"必须被考虑。

库伯勒KUBL ERE编码器位置数据的输出取决于几个参数，如:因子，转换时间，数据格式等。因此，处理时间会有所不同。使用 处理器系统您将“只能"获得一个平均响应时间 。

如果你使用zui高频率500kHz轮询SSI通道。即(脉冲时间2?s * 26位+xui低要求暂停时间40微秒)就是zui短时间大约100?s。

此后，库伯勒KUBLBR编码器该系统将需要另外的400-500? s的时间用于数据更新，因此在“zui坏的情况"你可能得到三次同样的结果(位置值)!