瑞士MAGTROL扭矩传感器TM308系列功能描述

凭借其紧凑，无轴承，免维护的设计，Magtrol的新型TF扭矩法兰传感器为扭矩测量应用带来了许多吸引人的优势。TF的高扭转刚性支持直接安装在机器轴或法兰上，避免在一侧使用联轴器。这样可以轻松集成到测试系统中，缩短测试台的总长度并降低成本。

基于应变计技术，TF传感器的*准遥测系统可实现高精度的信号传输。安装在测量法兰中的信号放大器放大测量信号，将其调制到高频并将其感应（通过HF发射器）传输到接收器。在接收器中，数字化的扭矩信号被转换成±10 VDC的模拟输出信号。可以使用可选的速度传感器测量转速并将其转换为TTL输出信号。

扭矩法兰传感器的非接触式设计允许转子天线和高频发射器之间的间隙高达5毫米（通常为1至3毫米），这使得信号采集对任何轴向或径向偏差都不敏感。该扭矩测量系统的另一个优点是其对信号干扰的不敏感性 - 由于与其他设计不同，天线不需要环绕传感器。此外，可以在传感器附近安装保护盖，而不会影响信号。

MAGTROL扭矩传感器的发展历程大致为：光学机械变形类型、电磁感应类型、相位差类型、应变类型。1856 年汤姆逊发现了在机械应变作用下，金属丝电阻会发生变化的现象，这奠定了电阻应变片的研制基础。1938 年鲁奇与西蒙斯制造了纸基式电阻应变片。此后，电阻应变片得到了快速地发展，在工程领域得到了广泛应用，电阻应变片也是用于扭矩测量的一种较佳选择。

应变型扭矩传感器可利用被测物理量在弹性元件上产生弹性变形，因而弹性变形可通过应变片转换成电阻的变化，从而测出扭矩值。在转动状态下可靠地自供电技术和信号传输技术是此类扭矩传感器仍需研究的主要问题。1982 年日本福冈九州大学 Sasada 等研究人员研制出了新型磁头扭矩传感器，利用等离子法在转轴表面喷覆了一段磁致伸缩层，可以使整个测试装置做的紧凑。1984 年，Sasada 等人提出了改进方案，为了获得较宽的动态范围和较好的线性度，采用了具有特定形状的磁场各向异性的三角形或平行四边形磁片。1986 年 Sasada等人研究了应用非晶薄带的磁致伸缩逆效应来检测扭矩，具体的方式是在一段圆轴表面上粘贴非晶薄带，其粘贴方向与圆轴线成 45度角，最后基于此方法成功的研制了螺线管式扭矩传感器。1992 年王荣等人为改善“角度依存性"问题，采用在转轴的表面粘贴一层特制的软磁合金薄带的方法，研制了逆磁致伸缩扭矩传感器。2011 年由淮海工学院的文西芹、李纪明等人研究了一种磁弹性效应的新型扭矩传感器，其气隙扰动小、磁滞小、可满足电助力转向系统的使用要求。

由日立公司研制的 MR 编码器式扭矩传感器是转角型扭矩传感器的典型代表，其工作原理是在被测件之间安装一转轴，在转轴的两端分别装有一个 MR 编码器，由每个编码器的两相正弦输出可以分别计算出转轴两端的角度，再由两个角度交差计算出扭矩。2005 年重庆工学院远程测试与控制技术研究所开发了螺杆差动变压器式的扭矩传感器，当弹性轴受到扭力时，轴会产生一定的扭矩角度，再通过内部的衔铁作用以感应电动势的形式输出。2010 年由淮海工学院和江苏海洋资源开发研究院共同研制了一种非接触测量方式的磁电型扭矩传感器。2014 年赵浩、丁立军等人基于电磁感应原理，设计了一种新型扭矩传感器。

近年来一些新型扭矩传感器不断被开发和研制出来，包括光纤式扭矩传感器、无线声表面波式扭矩传感器、磁敏式扭矩传感器、激光多普勒式扭矩传感器、激光衍射式扭矩传感器等。如美国佛吉尼亚西蒙斯飞行器公司，为了对飞行器的涡轮发动机进行扭矩测试，研发了一种基于光纤技术的光纤式扭矩传感器。重庆大学光电技术及系统教部重点实验室的研究人员，提出了一种新型平板式压电四维力/力矩传感器，大连理工大学联合长春光学精密机械与物理研究所，研制了一种具有分载测量功能的预紧式 Stewart 结构六维力/力矩传感器

MAGTROL扭力传感器可以进行精确的扭矩和转速测试并覆盖一个在非常广 的量程。每种型号都集台了可以提供0~+10

VDC扭矩信号输出的完整电子模块和一一个开放转速采集的信号输出。Magtrol的扭力传感器非常可靠,具有高过载保护,的长期稳定性和良好的抗干扰能力。

所有的传感器型号都采用MAGTROL的非接触式差动变压器扭矩量测技术。该测量技术提供了许多好处,明显的是

在操作过程中没有电子元件旋转。Magtrol提供几种价格/性能选择,如客制化组件。

CTS Cogging Test System

TF法兰式扭力传感器

扭力传感器

反作用扭力传感器

3411扭力显示器

软件

TM传感器安装套件

TF传感器用联轴器

TM系列扭力传感器用联轴器

TF传感器用万向轴

RT 100反作用扭力传感器

RT 200反作用扭力传感器