库伯勒编码器日常故障分析如下： 1、本身故障：是指本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换或维修其内部器件。 2、连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。 3、+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。 4、电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。 5、电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。 6、安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。 7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。 库伯勒编码器的工作原理: 1.1编码器的工作原理:采用光电扫描原理工作。我们采用的有1024和2048PPR的编码器。 2.2通道数:单通道输出编码器用于不需要检测方向的应用。例如:速度控制和长度测量;两个输出通道用于检测旋转方向。例如:定位，需编码器带相位差为90度的两个通道A和B,由检测相位差可检测方向;三个输出通道在A和B的基础上附加提供一一个零信号，每转出现一次，在上电后第--转期间可用作参考信号。我们采用的为三通道的编码器在电机尾部通过编码器轴与电机连接在一起。在同心度上有较高的要求，一般不超过0.1mm。这个数据应该由千分尺来测出。对于接线，因为是数字信号所以要求电缆两端都要有良好的屏蔽接地。 库伯勒编码器的安装 1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产生错误。如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加。 2）旋转编码器端的顶丝必须顶在键槽内。 3）旋转编码器的轴和电机轴应该有很好的同心度，大径向位移±1.5mm，大轴向位移±1.5mm，大角度差±5℃，连轴器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和*式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。*式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。 Kubler库伯勒编码器工作原理 由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 Kubler库伯勒编码器优缺点 光电编码器 优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电*编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。 缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。 静磁栅*编码器 优点:体积适中,直接测量直线位移,*数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。 缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。 |
