REXROTH放大器VT-VSPA2产品使用说明

VT-VSPA2-1-2X-VO-T1力士乐放大器的核心元件是一个控制整个序列的微控制器。 配置数据，控制值和参数均保存在非易失性闪存中。 可使用四个二进制编码的数字输入从内存中调用参数组（控制值），该内存中zui多可保存 16 组。 调用操作会以相关的斜坡时间 阀芯位置的控制值。 其它控制输入具有以下功能：“控制值有效"： 启用由当前调用（H-active）寻址的参数组“启用"： 输出（以通过低→ 确认故障消 息） 控制值可以数字控制值调用（5）的形式和/或通过模拟输入 [1] 来提供。 对于控制值 ±10 V，必须使用模拟输入 AI4（b14/b16）；对于 4 到 20 mA 的控制值，则必须使用模拟输入 AI6（b22/b24）。 0 到 +10 V（12 20 mA） 的控制值用于控制线圈 “B"。0 到 –10 V（4 12 mA） 的控制值用于控制线圈 “A"。根据组调用使用正确符号将数字控制值加到模拟控制值上。 控制值输入的信号电平可通过软件加以改变。

除了可能在内部产生斜坡之外，借助模拟输入 AI2（b6/b8） 和 AI5（b18/b20），具有正确数量和符号的外部信号也可能会对 “上" 和 “下" 斜坡产生影响。 当为阀选择了遮盖阀芯时，可通过软件配置阶跃函数发生器 [8] 来实现阀芯穿越遮盖区。

VT-MACAS-500-10/V0/I启用和故障消息 闭环控制是通过选通输入上的 H-level 来 的。 如果没有任何控制值调用处于活动状态，则会设置数字调用 “0"。故障逻辑电路 [13] 识别 4 到 20 mA 的控制值输入的电缆断连，以及不活动的选通输入。 当出现故障时，会通过（d22）上的 “低" 信号输出故障消息，并通过前面板上的 LED“OK"（OK 熄灭）直观地发信号指出故障。

可对选通进行配置，以使不活动的选通输入不会被发信号视为故障。 VT-MACAS-500-10/V0/I参数设置和诊断 可通过前端 D 型插座上的串行接口来选择要控制的阀，并选择和配置控制值输入，斜坡发生器，选通输入，以及控制值调用计的参数设置。 通过局部总线，zui多可互连 32 个阀放大器。每个阀放大器通过 BODAC 分配一个总线地址。 不需要重新插入串行接口电缆。

REXROTH放大器的产品说明

可通过闭合跳线 J3 使上述斜坡时间增加十倍。

特性曲线发生器 [10]

使用可调节特性曲线发生器，正信号和负信号的阶跃电平以及大值可以根据液压要求单独进行设置。穿过零电位的特性曲线的实际发展不是阶跃式的，而是线性的。

限幅器 [11]

内部控制值被限制在约公称范围的 ±110?%。

时钟发生器 [13]

时钟发生器会产生输出级的时钟频率。可使用跳线将时钟信号转换成三个基本频率范围。

功率输出级 [16]

功率输出级产生比例阀的定时线圈电流。线圈电流被限制在每次输出 2.5?A。输出级输出具有防短路功能。出现内部故障信号或启用缺失时，输出级将被断电。

故障识别 [17]

监控输出级是否存在过电流。

] = 对电路图的赋值

电流和电压输入之间不进行切换。输入始终可用（请参阅电路图）。

控制值启用 [4]

可以启用四个控制值信号“w1"至“w4"。外部控制值电压（控制值 1 至 4）直接通过 +10?V 和 –10?V 调节电压输出或通过外部电位计进行定义。如果这些控制值输入直接连接至调节电压，则使用电位计“w1"至“w4"设置控制值。使用外部电位计时，内部电位计将用作衰减器或限幅器。

一次只能操作一个启用。如果同时执行了多个启用，启用?“1"优先级低，启用?“4"优先级高。

各个处于活动状态的启用通过面板上的黄色 LED 指示。

控制值改变极性 [7]

通过输入信号在内部产生的控制值、控制值启用和零电位偏移信号可通过外部信号或跳线?J1 改变极性。改变极性通过面板上的 LED“–1"进行显示。

启用功能 [8]

启用功能可启用功率输出级并将内部控制值信号前馈到斜坡发生器。使能信号通过面板上的 LED 进行指示。如果连接启用，则内部控制值（无论哪类控制值预设）会按所设置的斜坡时间进行更改。这样，受控阀就不会突然打开。

斜坡发生器 [9]

斜坡发生器限制控制输出倾斜。下游阶跃函数和振幅衰减器不会延长或缩短斜坡时间。

使用“斜坡开/关"信号或跳线 J2 将斜坡时间设置为小值 (<2?ms)（斜坡关闭）。

外部斜坡时间设置：

可使用外部电位计延长内部设置的斜坡时间。此设置可通过测量插口进行验证。如果电缆中断，则内部默认设置将自动有效。

设置和测量斜坡时间的表格：

供电设备 [1]

力士乐放大器板卡随附带接通电流限制器的供电设备。此设备提供了所有内部所需的正和负电源电压。