如何判断KUBLER编码器是干扰还是故障？

许多情况下，KUBLER编码器没有坏，只是由于编码器干扰，造成波形不良，计数不准确。如何判断？

主要是在周围时编码器干扰比较明显，例如是否有大型电机，电焊机是否经常启动，是否有与动力线相同的管道传输。选择什么样的输出对抗干扰也很重要。

一般来说，反向信号的输出对干扰更好，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，它的特点是添加8根电源线，而不是5根电源线(共为零)。

电缆中带有反向信号的传输是对称的，干扰小，还可以在接收设备中增加判断(例如，接收设备的信号使用A、B信号90°相位差，读到电平10。、11、01、在004种状态下，

计为一个有效的脉冲，这个方案可以有效地提高系统的抗干扰性能(计数准确)。

1.排除干扰源(搬出、关闭、隔离)。2.判断机械间隙是否有累积误差。3.判断电路接口是否与控制系统和编码器不匹配(编码器选择错误)。如果三种方法在测试后排除故障现象，可以初步判断。

如果没有排除，需要进一步分析。排除是判断编码器本身是否有故障的简单方法。

库伯勒编码器主要适用于计算机编码领域中，比如电梯系统、电机、数控系统、游乐园过山车、吊车以及工程建设等行业中，主要功能是实现信号之间的转换。

随着行业发展加速对编码器的需求，使得市场上出现了各种各样的编码器品牌及类型，但编码器在使用过程中都会遇到一些常见故障问题，或者你会说质量好的编码器在使用中就不会出现故障问题，但实际情况真的是这样吗？显然不是。

一、编码器本身故障：元器件损伤

元器件受损是编码器使用中比较常见的故障问题之一，一旦遇到元器件故障问题，首先需要做的就是判断设备是否还有使用价值，如果没有使用价值最好果断的更换掉，

虽然各种进口编码器元器件可能选材不一样，安装手法不一样，但是必要的检查维修工作还是不可少的。

二、KUBLER编码器连接电缆故障

这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。一旦出现连接问题，首先应该从外部环境开始检查，要知道编码器是精密仪器，

内部连接基本上是不会出现问题的，多数情况下为编码器电缆短路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

三、编码器+5V电源下降

是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

四、KUBLER编码器电池电压下降

通常情况下出现这种情况，机体往往会发出警报声，而解决该问题，通常从两方面出发，一是检查电池接线是否处于正确位置，另一方面是看电池使用寿命是否已经超出规定时间。

五、KUBLER编码器电缆屏蔽线未接或脱落

这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

六、KUBLER编码器安装松动

这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

库伯勒编码器的常见故障

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。