有朋友说不知道采用什么方法可判断KUBLER编码器的好坏? 听听广联自动化的工程师怎么说吧,当库伯勒编码器静止时,可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。 轻轻转动编码器时,应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或-15V电压。 2、编码器连续旋转时,输出得到的是电压有效值的平均值,可能只有3~5V左右的稳定电压值。 3、万用表只能做粗略检查,如果测量结果与上述描述相差太大,则可以初步认为编码器已有故障。 4、但是仅仅用万用表,是无法精确检查编码器是否正常的。 因为正常时,编码器是输出高频的脉冲信号的,所以建议你最好使用示波器来进行测量。 5、方法是:将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中,然后旋转编码器轴,如果此时在示波器上 观察到高频的15V方波脉冲信号,则说明编码器是好的。 接称多少线,一般在每转分度5~10000线。 KUBLER编码器判断是否损坏简单的就是按正确的接线接好,如果AB没有脉冲输出就证明坏了 至于功能上的好坏主要是看多少分辨率的,就是所谓内部暗刻线的数量,分辨率越高的越好,不过价钱相对贵一些 再者就是质量上的好坏,建议不要买便宜的山寨货,建议买原装库伯勒编码器,广联自动化只做原装货! 几大的PLC,变频器或是伺服电机的生产厂商都有编码器产品,至于选型你看好什么牌子了就在他们的网站上下样本和使用手册,当然也可以直接跟代理商要。 ① 接PLC查看脉冲个数或码值是否正确; ② 接示波器查看波形; ③ 用万用表电压档测试输出是否正常 。 编码器为NPN输出时: 测量电源正极和信号输出线 ,晶体管置ON时输出电压接近供电电压, 晶体管置OFF时输出电压接近0V。 怎样判断测速编码器的好与坏 库伯勒编码器为PNP输出时: 测量电源负极和信号输出线, 晶体管置ON时输出电压接近供电电压,晶体管置OFF时输出电压接近0V。 分辨率又称位数、脉冲数、几线制(绝对型编码器中会有此称呼),对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数; 对于绝对型编码器来说,则相当于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,则等 于把一圈360°等分成了256,每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。 1、编码器静止时,可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。 轻轻转动编码器时,应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或-15V电压。 2、编码器连续旋转时,输出得到的是电压有效值的平均值,可能只有3~5V左右的稳 3、万用表只能做粗略检查,如果测量结果与上述描述相差太大,则可以初步认为编码器已有故障。 4、但是仅仅用万用表,是无法精确检查编码器是否正常的。 因为正常时,编码器是输出高频的脉冲信号的,所以建议你最好使用示波器来进行测量。 5、方法是:将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中,然后旋转编码器轴,如果此时在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号,则说明编码器是好的。 另外用万用表电压档测试输出是否正常编码器为NPN输出时: 测量电源正极和信号输出线 , 晶体管置ON时输出电压接近供电电压,晶体管置OFF时输出电压接近0V。 编码器为PNP输出时: 测量电源负极和信号输出线, 晶体管置ON时输出电压接近供电电压,晶体管置OFF时输出电压接近0V把编码器拆下来,在不断电的情况下,用 手转动编码器,同时观察屏幕显示的数据,看有没有变动,如数据不变动,该编码器就是坏的,如有变动,就证明该编码器是好的编码器一般情况下都要带电监测。如果编码器能拆下来最好,上电后用手转动编码器,伺服电机如果能根据编码器数值的变化运动证明是好的,如果上电后用手转动,数值不变化或者变化无规律就是坏的。但谨防出现飞车情况 |