我司具有良好的市场信誉，专业的销售和技术服务团队，凭着多年经营经验，熟悉并了解市场行情，赢得了国内外厂商的支持。

本公司已成为众大中小企业的固定供应商及国内贸易商合作伙伴,至力于成为行业中之一的公司。

我司在德国、美国都有自己的公司，像德国Kubler这个品牌我们是它的中国总经销

下面是小编为大家描述Kubler编码器的输出形式是什么样的

1并行输出模式

多少位 (码道)绝对值编码器就有多少根信号电缆，每根电缆代表一-位数据 ，以电缆输出电平的高低代表1或0，

物理器件与增量值编码器相似,有集电极开路PNP NPN型，差分驱动，推挽式,差分高电平有效或低电平有效来针

对PNP或NPN的物理器件格式，并行输出一般已格雷码形式输出，又称格雷码编码器

同步串行界面( SSI )输出 :

串行输出就是数据集中在一组电缆上传输，通过约定，在时间.上有先后时序的数据输出,这种约定称为通讯规约。

串行输出连接线少,传输距离远,对于编码器的保护和可靠性就大大提高了，- -般高位数的绝对编码器和绝对值多圈编码器都是用串行输出的。

异步串行形式:

指令与数据分时间和问答，接口是双.工的。典型的有RS485接口，只需两个线,传输距离远，数据内容即可以是编码器的位置值，也可以是根据指令要求的其他内容，

如加上每个编码器不同的地址,可以多个编码器共用传输电缆和后续接收，这种形式称为现场总线型。

库伯勒增量式编码器特点

编码器每转动一个预先设定的角度将输出一一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的

由于采用固定脉冲信号,因此旋转角度的起始位可以任意设定由于采用相对编码,因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位

增量式编码器问题

1增量型编码器存在零点累计误差

2抗干扰较差，

3接收设备的停机需断电记忆,开机应找

零或参考位等问题

绝对值编码器的出现正好解决了这些问题

绝对值编码器原理

绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线每道刻线依

次以2线、4线、8线、16线。。

。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得

一组从2的零次方到2的n- 1次方的-的2进制编码 (格雷码) ,这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

混合式编码器原理

把增量制码与绝对制码同做在一块码盘上在圆盘的最外圈是高密度的增量条纹,中间是绝对值编码器的二进制格莱码道,码盘的转数由一转脉冲的计数表示,

在一-周以内转过的角度用格莱码的数值计数

2.多圈式绝对值编码器:在单圈绝对值编码器的基础.上利用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)在单圈编码的基础 上再增加

圈数的编码，以扩大编码器的测量范围正余弦编码器输出原理

利用平行光通过光栅时,所生的奠尔条纹的光强度近似，于余弦函数,在莫尔条纹移动的方向上放置4个1/4莫尔条纹的光敏元件，将会得到4组正余弦输出信号

想了解更多产品信息，请点击：Kubler编码器