KUBLER编码器信号传输：

　　1、使电缆远离产生许多的电气噪声的物体。这包括沟通电机，电弧焊机，沟通电源线和变压器。

　　2、当运用带互补信号时，运用双绞线，当运用任何类型的信号时都要用屏蔽电缆。

　　3、输出电压运用答应的高电压。假如编码器可以输出5到24伏，那运用24伏。运用集电极敞开或和差分接收器（PM28S00）一同运用的差分线路驱动器输出，以便得到大的电流源。

　　4、在运用中假如不止一个控制器的输入，请运用信号放大器，以提高信号传输的距离。

　　5、当运用差分输入时，典型的差分线路驱动器大距离为大约100英尺，集电极开路的距离大约是35英尺。

　　KUBLER编码器的常见故障解决方法

　　1、连接电缆故障：这种情况出现的几率相对较高，维修时会经常遇到，这种故障是检查时优考虑的因素。一般对于所发现的短路或接触不良、电缆断路等情况，处理方式上应该重新更换接头或电缆的连线即可。

　　2、电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，此时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

　　3、安装松动：一般对于产品出现安装松动的情况，它会致使影响到位置控制精度，以至于造成造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机就产生伺服系统过载报警。因此务必在该产品使用之前，请事先注意确保检测其是否安装牢固可靠的状况。

KUBLER编码器信号输出

信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干扰优良，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

光电编码器

优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

静磁栅绝对编码器

优点：体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。

缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。

库伯勒编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件，故不具有断电数据保持功能，数控机床必须通过“回参考点"操作来确定计数基准与进行实际位置“清零"。 

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度，绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(Rotating Transformer)；后者称绝对值编码器(Absolute-value Encoder)。 

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。