在很多的情况之下是库伯勒编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数不准。如何进行判断 编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。 选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线（共零）。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。 就是编码器也有好坏，其码盘电子芯片内部电路信号输出的差别很大，要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢。 ①排除（搬离、关闭、隔离）干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。 判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。现在我公司编码器已大规模生产，技术生产已成熟运用，产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。 U/D重启 U/D（Up-Down）输入通过增加和减少输出数据来判断编码器的旋转方向的改变。U/D（Up-Down）输入接到电源时，计数值增加，编码器顺时针转动。如果U/D（Up-Down）输入不接或把U/D（Up-Down）输入接到0v，编码器逆时针转动，输出数据增加。激活RESTART输入至少要50毫秒，编码器执行启动步骤。在电源上电的情况下，地把RESTART输入接入到高电平，就能自动地执行RESTART。 准备信号跟踪 READY输出指示着编码器的工作状态。当READY处在一个逻辑低电平，编码器没有工作，必须激活RESTART输入。‘START-UP’启动完成时，READY信号处于一个逻辑高电平，编码器准备工作。READY输出也能显示一些编码器的故障，例如：电源断电或者因为受干扰产生出错。如果连续检测到出错信号，可把它看成编码器的报警信号。编码器开始启动‘START-UP’进程，它可能由于振动或设备原因产生偏移，那么编码器绝对位置的初始化读数是错误的。为了避免这种情况，在脉冲序列传输完成时，编码器会检查绝对位置值，如果数据有差异，编码器会再次传送绝对位置值，直到没有差异，‘START-UP’进程停止，激活READY输出。如果编码器在‘START-UP’进程中位置变化比信号传输速度还快的话，READY不被激活。 分辨率水平输出配置 ICO绝对值编码器最大分辨率可达1,024脉冲/转，这里所指的分辨率是指增量输出。实际上，分辨率是1,024脉冲/转的ICO绝对值编码器，如果这是一个4倍频的编码器读数设备。电气输出类型有推挽式和长线驱动，READY输出只采用推挽式。 kubler（库伯勒）编码器输出协议 编码器采用线驱动差分芯片，支持决对式多种输出协议和增量式多种电平输出，典型的决对式协议包括 SSI， BISS-C， RS485(报文可编程)，RS485+TTL（AB），典型的增量式输出包括TTL（ABZ 相），HTL（ABZ 相），NPN 型集电极开路（ABZ 相） kubler（库伯勒）编码器输入电压 编码器供电可选单一 5V 电源供电或者 5V…26V 宽电压输入供电，对于多圈类型的编码器， 还必须提供额外一路电池电压，范围在 2.2V…3.6V。 kubler（库伯勒）多圈编码器工作特点 决对值多圈编码器工作于全功能和低功耗两种模式下，根据是否外部供电自行切换。当有外部供电情况下，编码器运行于全功能模式，持续地进行多圈角度值的测量，实时地传输给控制器。当外部供电切断后，编码器切换到低功耗模式，待机电流仅 8uA，监视多圈圈数的变化并更新到闪存里。 重新上电后，编码器完成初始化进入全功能模式，先测量电池电压以及判断电池供电是否断开，设置欠压警告位和失压警告位，加在位置信息的最高两位报告给控制器。欠压警告位用于提示更换新电池，更换电池可以在全功能模式下进行，或者低功耗模式下进行，但是必须保持编码器处于静止；失压警告位用于警醒多圈圈数在电池供电缺失期间的可信度。编码器每隔 30 秒测一次温度，如果编码器温度过高，马上报警。 我公司郑重承诺对此次采购销售的机电设备产品，若提供非原装*货物，则无条件退货。质量按厂家标准进行保修，用户无特殊要求的按国家有关规定进行保修，国家无规定，按与用户协商结果保修。保修期内非因操作不当造成需要更换的零配件及设备由我司负责包修、包换。我司所提供的所有设备均按标书承诺的保修范围和时间进行保修。 |
