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力士乐比例阀工作原理：比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成，比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁。其工作原理是：指令信号经比例放大器进行功率放大，并按比例输出电流给比例阀的比例电磁铁，比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向，从而实现对执行机构的位置或速度控制。

下图是由油箱、液压泵、液压阀和液压缸等组成的最基本的液压系统，液压缸的运动方向和运动速度分别通过电磁换向阀、流量控制阀F来控制。

电磁换向阀是一个简单的开关阀，可以通过输入或关闭电流来控制。

REXROTH比例方向阀则可以通过类似亮度调节的电流来控制，通过改变相关的电流来改变阀芯的位置，从而控制比例阀的流量。

电磁换向阀与比例阀的区别在于阀芯的结构不同：

电磁换向阀工作时，阀芯结构应使其压力下降到最小，也就意味着为了控制最小流量，是很难通过控制阀芯的最小开度来控制的。

比例阀阀芯的切口边缘具有V形槽，使得开口尺寸更宽。因此，虽然比例阀的最大流量能力比电磁换向阀低，但是比例阀的开度可以逐渐改变，更容易实现小流量的控制。

根据需要的最大流量我们可以安装不同的阀芯，这样比例阀就有不同形状、尺寸或V形槽数量的阀芯。

在开关系统中，为了调整液压缸活塞的移动速度，可以在相应位置安装流量控制阀。

在一个系统中，如果使用比例方向阀和比例压力阀，则该系统的液压压力的作用（运动和力）可以由电信号控制。可以控制活塞的移动方向（电磁换向阀的功能）、移动速度（流量控制阀的功能）和输出力（比例压力阀的功能）。

rexroth比例阀是为解决那些复杂由路而开发的技术解决方案。这些革命性的液压比例阀允许阀芯的连续定位，从而提供连续的可调流

里。行程控制或力控制的电磁法圈被用来实现阀芯的连续定位。这种可变的定位方式可以使网芯设计成计重槽，集供流重/速度控制以及方向控

制功能于一个阀体上， 而不需要单独增加方向控制和速度控制的阀体。另一个主要的处是当油路需要一个以 上的速度时，通过改变电信号电平

以提供所需的流里/速度，可以实现不同的速度调节，而不需要额外的液压元件，比例阀由直流电源控制。

力士乐比例控制阀是一种按输入的电信号连续、按比例地控制液压系统的流量、压力和 方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。

比例阀与普通液压元件相比，有如下特点：

（1）电信号便于传递，能简单地实现远 距离控制。

（2）能连续、按比例地控制液压系统的 压力和流量，实现对执行机构的位置、速 度、力量的控制，并能减少压力变换时的冲 击。

（3）减少了元件数量，简化了油路。

同时电液比例阀的使用条件和保养与一 般液压元件相同，比伺服阀的抗污染性能 强，工作可靠。

按比例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。

（1）电磁式 电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数。

（2）电动式 电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀，直流伺服电动机将输入的电信号．转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数。

（3）电液式 电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的比例阀。对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数

随着液压传动和液压伺服系统的发展， 生产实践中出现一些即要求能够连续的控制 压力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液压系统。由于普通的液压元件不能满 足具有一定的伺服性要求，而使用电液伺服 阀又由于控制精度要求不高而过于浪费，因 此近几年产生了介于普通液压元件 （开关控制） 和伺服阀 （连续控制） 之间的比例控制 阀。

电液比例控制阀（简称比例阀）实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。