Kubler库伯勒编码器产品简介

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和*式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。*式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

Kubler库伯勒编码器工作原理

由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

Kubler库伯勒编码器优缺点

光电编码器

优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电*编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。

静磁栅*编码器

优点:体积适中,直接测量直线位移,*数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。

缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。

KUBLER库伯勒8.A02H5231.1024重载增量编码器特点

重载：极为坚固的编码器，通孔轴套型可达42mm。

重载增量编码器A02H通孔轴套直径可达42mm，具有高度的坚固性和非常紧凑的设计，非常适合严苛环境下的所有应用。

重载坚固

  带互锁轴承的特殊轴连接方式

  平衡的不锈钢夹紧环

  可选防轴电流的绝缘内衬

紧凑且多用途

  安装深度仅49 mm

  带电缆连接、M12、M23、MIL插

  具有推挽、RS422或SinCos接口

KUBLER库伯勒8.A02H5231.1024重载增量编码器机械参数

结构尺寸：Ø 100 mm

轴的类型：20 mm 轴套型, 通孔，25 mm 轴套型, 通孔，28 mm 轴套型, 通孔，30 mm 轴套型, 通孔，38 mm 轴套型, 通孔，40 mm 轴套型, 通孔，42 mm 轴套型, 通孔，5/8" 轴套型, 通孔，1" 轴套型, 通孔，1 1/4" 轴套型, 通孔

法兰类型：Ø 100,00 mm，Ø 115,00 mm

工作温度：-40 °C ... +80 °C

防护等级：IP65

连接类型：径向电缆，M23 连接器 径向，M12 连接器 径向

Z大转速：6.000 min-1

重量：800 g

KUBLER库伯勒重载增量编码器电气参数

扫描：光学

Z大分辨率：5.000 ppr 增量

电源：5 V AC，5...30 V AC，10...30 V AC

接口：Gegentakt，TTL / RS422，SinCos

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