我们这款阿托斯DLKZOR型是数字伺服比例阀带集成式轴控制器

直动和先导控制换向阀带位置传感器-阀芯零遮盖

意大利ATOS数字伺服比例阀，直动式或先导式，带放大器+轴控制器①，在任何直动或转动液压执行器中实现位置闭环控制。

执行器应该配内置传感器或外置传感圈②(模拟型，电位式，SSI或编码式)。对轴控制器进行位置反馈。

伺服比例换向阀由外部或内部产生的位置信号(见第团节)控制工作。

S选项在基本位置控制基础上(见第图节)增加了压力/力复合控制:需要1或2个压力力传感器③和相应的压力力参考信号。

根据特定的应用场合的需求，允许通过AtosPC软件实现客户所需的控制器性能。

Alos也可供应伺服执行器，集成了伺服油缸，数字式伺服比例阀和控制器，经过全面的装配和测试。

2.1外部参考信号发生器

轴控制器根据-一个外部位置参考信号和执行器上的传感器产生的位置反馈信号来实现执行

器的位置闭环控制。

外部步考信号可通过软件选择:

模拟参考信号(间) .控制器通过主插头实时接收来自机器中央电子处理单元的模拟型输入参

考信号。

现场总线参考信号(b)-控制器通过 现场总线遇讯接口实时接收来自机器中央处理单元的

参考信号.

关于BC. BP或EH的详细信息.请参考控制器用户手册。

22内部参考信号发生器

轴控制器根据内部参考信号和执行器上的传感器产生的位置反馈信号来实现执行器的位置

闭环控制。

内部参考信号由预先编程循环产生。要求机器中央处理单元通过下列命令控制开启。停止

和切换指令:

-开/关指令(c)

-现场总线指令(d)

通过Atos PC软件，按客户要求的动作阶段顺序.适应特殊应用的要求: Z-SW软件提供一

系列预设的标准运动顺序。

根据应用要求，开启/停止/切换指令和参考信号类型可为每一个阶段分别设置.实现自动

循环处理。请参阅控制器用户手册可获得更多关于指令和参考信号发生器的详细信息。

开启/停止/切换指令举例

外部数字输入

开关命令，到主插头，用来开启/停止循环信号的产生或改变运动状态

外部现场总线输入

开关命令。通过现场总线通讯接口.用来开启/停止循环信号的产生或改变运动状态

按位置切换

当实际位置达到设定值时，当前状态切换到下面运动状态

按时间切换

在一个固定时间后，当前状态切换到下一步的运动状态,从当前运动状态开启激活

参考信号类型举例

绝对型

目标位置所需的参考信号对于每个运动阶段是由内部产生的:可设置最大速度和加速度.以获得平稳和精确的位置控制

相对型

同“绝对型"但是目标位置是执行器当前位置加上软件内部设置的固定值

时间型

同“绝对型"但控制器自动确定速度和加速度.以期在由内部软件设定的固定时间内达到目标绝对位置

位置/力复合控制

S选项允许在控制器的标准位置控制上增加一个复合力控制。需要在执行器上安装1个或2个

远程传感器(压力或力)，见下方功能图。

位置/压力控制是根据两个独立的参考信号并由一个专用的算法每次自动选择哪种控制方式

被激活。

通过特殊的软件设置，实现两种控制间的动态切换，并能够避免出现不稳定和振动现象。

当执行器压力低于相关的输入信号时，位置控制被激活(见右图阶段①和③) -阀通过闭环调

节对执行器执行位置控制。

当远程传感器测得的执行器的力达到相应的输入信号值时，力控制(见右图②和④阶段)

被激活-即为了限制执行器的力控制器减少了阀的调节量:若力呈下降趋势低于其输入

信号时，位置控制返回激活状态。

意大利ATOS比例阀DLHZO系列型号表示方法：