现在我们来讲解一下KUBLER编码器安装要点如下： 德国库伯勒编码器安装的时候，要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。 安装时请注意允许的轴负载。 应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm，与轴线的偏角<1.5°。 安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。 德国库伯勒KUBLER旋转编码器电器方面 接地线应尽量粗，一般应大于φ3。 编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。 编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏BEN编码器输出电路。 与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。 开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确。 配线时应采用屏蔽电缆。 长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。 避免在强电磁波环境中使用。 编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源。 请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。 不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等。 旋转编码器作业部分经常做的检查有：液压系统油路有无渗漏现象，液压油需要定期更换，更换周期一般一年两次，如果液压油没有变质的话，可以一年更换一次，各油管连接是否松动；油泵连接部分是否紧固可靠（每月一次），检查工作的内容主要是机械连接点的检查，看看是否错位等等；钢丝绳是否损坏严重；主卷扬是否漏油；各仪表、指示灯、安全装置是否工作正常。经常检查结构联接螺栓，焊接部分及结构件是否有损坏、变形或松动的现象。 德国KUBLER旋转编码器的维护保养 1、机械部分需要每月检查一次系统中机械连接及配合部分是否因为时间运行引起松动，检查一下型材支架的连接螺钉是否拧紧 2、电器部分需要电器部件通有380V的电压，未经培训人员，严禁擅自操作、开启控制箱、谨防触电。 3、不准任意调整电控设备的互锁装置、损坏或随意移动各限位挡块的位置。 4、各种液压元件未经主管部门同意，任何人不准私自调节或拆换。 5、当液压系统出现故障时，不准擅自乱动，应立即通知维修部门分析原因并排除。 6、初次使用液压系统半年更换一次液压油，以后每年更换一次液压油。 7、定期对液压系统的元件、辅件进行检查。 KUBLER库伯勒编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。KUBlER编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。那么，德国库伯勒编码器怎么接线？ KUBLER库伯勒旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。 我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。 编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+"与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。 编码器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM--------------24V-----------COM 工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 |
