通常我们在选择Kubler编码器时会看哪些参数？

答：在选择库伯勒编码器时，需要考虑以下几个关键参数：

分辨率。分辨率是指编码器能够分辨的最小角度或位移量。它通常以每转多少脉冲（线数）来表示。分辨率越高，库伯勒编码器输出的信号越精确，但成本也相应增加。

精度。精度是指编码器输出信号与实际物理量的差异。精度越高，编码器输出的信号精度也越高。在选择编码器时，需要考虑精度与成本之间的权衡。

速度。速度是指编码器能够测量的最高转速。这会影响编码器的响应能力和耐用性。

输出信号类型。编码器的输出信号类型包括A/B相位信号、正弦/余弦信号、绝对值编码和增量值编码等。需要根据具体的应用场合和设备要求来选择合适的信号类型。

安装方式。编码器的安装方式包括轴向和法兰式等，需要根据使用环境和加工要求来选择合适的安装方式。

尺寸和机械安装方式。尺寸和安装方式决定了编码器在设备上的安装位置和方式，需要考虑设备的空间限制和安装要求。

耐用性。机械设备通常会经受长时间的运行和振动，因此编码器需要具有足够的耐久性和抗冲击性。

电气接口。库伯勒编码器的电气接口包括推拉输出、电压输出、集电极开路等，需要与控制系统的接口电路匹配。

防护等级。在恶劣的工业环境下，编码器需要具备良好的防护能力，以避免受到灰尘、水滴、碰撞等影响。

适应范围。编码器的适应范围涉及到其使用于何种应用场景，需要考虑工业工作温度、电磁干扰、抗震性能等因素。

选择编码器时，需要根据具体应用环境和需求，综合考虑上述参数，以确保设备的稳定性和精度。

晶体管置ON时输出电压接近供电电压，

晶体管置OFF时输出电压接近0V

把编码器拆下来，在不断电的情况下，用

手转动编码器，同时观察屏幕显示的数据，看

有没有变动，如数据不变动，该编码器就是坏

的，如有变动，就证明该编码器是好的

编码器一般情况下都要带电监测。如果编

码器能拆下来最好，上电后用手转动编码器，

伺服电机如果能根据编码器数值的变化运动证

明是好的，如果上电后用手转动，数值不变化

或者变化无规律就是坏的。但谨防出现飞车情况

① 增量型或绝对型

② 外观大小：φ20mm、φ25mm、

φ40mm、φ50mm、φ55mm、φ60mm，安

装编码器时需考虑（命名规则中能体现）

③ 轴径：φ2mm、φ4mm、φ6mm、

φ8mm、φ10mm，用于和对方设备进行耦合

④ 分辨率：又称位数、脉冲数、几线制

（绝对型编码器中会有此称呼），目前增量型

最大6000P/R，绝对型最大1024P/R ⑤ 轴的

形态：轴伸出，必需配耦合器才能使用；中空

轴，无需配耦合器，直接可以套在对方设备上使用

⑥ 工作电压：直流DC5-24V之间（命名

规则中能体现） ⑦ 输出形式：NPN集电极开

路输出、PNP集电极开路输出、互补输出、电

压输出、线性驱动输出。根据后续设备输入能

接收什么信号来决定编码器的输出形式（命名

规则中能体现）

⑧ 输出代码：二进制、BCD码、格雷二进

制码（命名规则中能体现）

⑨ 输出相：A相、A相和B相、A相和B相

和Z相，具体根据客户希望实现什么功能来决

定输出相需要几相（命名规则中能体现）

⑩ 最大允许旋转数：选择的编码器的最大

允许旋转数需要高于对方设备的旋转数，目前

增量型最高为12000r/min，绝对型最高为6000r/min

⑪ 最高响应频率：选择的最高响应频率需

要大于对方设备的动作频率，目前增量型最高

为200KHz，绝对型最高为20KHz

⑫ 保护等级：现场是否有水、油环境、粉

尘环境等，目前保护构造最高为IP65

⑬ 附件：耦合器、法兰盘、伺服装置用安装配件