这两天有客户问我们？在选择REXROTH力士乐比例阀时要不要LVDT位置传感器呢？很多人百思不解，下面为大家讲解一下力士乐比例阀是带传感器好呢，还是不带传感器好呢！

其实随着比例阀技术的普遍使用，人们经常讨论关于比例技术的应用、安装和调试等问题。在为特定应用选择比例阀时，需要考虑额定流量、阀芯比和中心条件等许多特性。

经常困扰大家的一个问题就是：到底要不要选择带有阀芯位置反馈或叫线性可变差动变压器（LVDT）的比例阀？何时需要选择带阀芯位置反馈或叫线性可变差动变压器（LVDT）的比例阀？

01LVDT是什么？

LVDT（Linear Variable Displacement Transducer）,是线性可变差动变压器缩写，属于直线位移传感器。

LVDT由一个初级线圈、两个次级线圈、铁芯、线圈骨架、外壳等部件组成，其工作过程中，铁心的运动不能超出线圈的线性范围，否则将产生非线性值，因此所有的LVDT均有一个线性范围。

LVDT可以用来测量物体的伸长度、震动频率、振幅、物体厚薄程度和膨胀度等精确数据，可以用在机床工具和液压缸的定位，以及阀门的控制等。LVDT 具有无摩擦测量、无限的机械寿命、无限的分辨率、零位可重复性、轴向抑制、坚固耐用、环境适应性、输入/输出隔离等优点。

02 LVDT在比例阀上的应用

LVDT在液压阀上的应用，是将电子元件、传感器与驱动器集成为一个独立的单元，然后直接和比例阀的阀体相连，从而达到对比例阀阀芯进行闭环控制。

反馈传感器通过检测阀芯的运动和输入信号对比所得的偏差，执行机构通过一个电磁阀来控制阀芯的运动方向、速度和位置。集成式电子元件，可以补偿阀芯压力、内部泄漏、油液粘度变化、先导压力等所带来的影响，可以保证系统的低迟滞和高精度。

03 力士乐比例阀带LVDT比例阀的优点

与没有LVDT的比例阀相比，带有LVDT的比例阀有以下优点：

1.精度高

LVDT监测阀芯位置并把实际位置反馈到控制器，并把校正信号发送给电磁铁。由于摩擦，没有LVDT的比例阀精度只有1~2%，对大多数典型应用是足够了。当我们使用带LVDT的比例阀时，控制精度可达0.1%。

2.响应快

由于反馈环校正都在毫秒级，具有LVDT的比例阀在指令信号从0~100%变换时，某些情况响应时间可达10ms。没有LVDT的比例阀，其通常在30~50ms之间。如果系统要求指令信号变化时输出必须快速跟踪响应，这就显得非常重要了。

3.流量更高

没有LVDT反馈的比例阀是开环，指令信号到达放大器之后，相应地电流信号会提供给电磁铁。此处电流与电磁力成正比例、线性关系。电磁力克服弹簧作用力，推动阀芯，直至弹簧力与电磁力平衡为止。这种力的平衡在特定的阀芯行程（如50%）是非常精确的。如果内部的液动力阻止阀芯达到期望的指令位置，没有LVDT的比例阀也没有什么校正措施。

带LVDT的阀控制，指令信号给定之后，阀芯移到的位置。如果阀芯并没有达到该位置，指令控制电流就会上升，直至达到预定位置。阀体内的紊流液动力作用于阀芯，与电磁力相反。所以，同样额定流量的阀，具有LVDT的实际流量可以更高一些。

4.可靠性高

当阀长期处于零位需要克服启动淤积的时候，带LVDT的比例阀具有校正位置的能力是非常重要的，特别是对于高压系统。大多数系统，液压油清洁度是足够的，没有LVDT的波阀也能工作得很好。

但是对很多苛刻要求的系统，情况可能就不一样了。比如，没有LVDT的比例阀控制油缸速度30%的时候，只需要30%的电磁力来移动阀芯，但是如果阀芯有淤积，该力就不够了。带LVDT的比例阀具有纠错功能，此时甚至可能会输出100%的电流来驱动电磁铁以达到期望位置。

5.具有诊断功能

阀上的LVDT是一个非常有用的现场诊断工具。如果你可以看到给定指令信号后阀芯在移动，我们就可以排除不是比例阀的故障了。这样可以节省大量的时间来检查现场其它问题。

在一些要求严格的应用中，可以实时监测阀芯位置变化，并与指令信号做对比。如果监测到阀芯实际位置比期望延迟几毫秒，就可以考虑更换旧阀了。