美国罗克韦尔AB模块常见故障分析

一、PLC没有输出

即AB模块上所有应该有输出的点对应的指示灯都不亮。

这种故障只有一种可能，就是输出模块提供的24伏电源没了。

①可能是给输出模块供电的中间继电器不具备吸引的条件

②也有可能是中间继电器线圈烧坏或接触不良。

二、信号长时间收不到

一般来说是通信故障或者数据传输故障，可以通过重做信号产生的步骤来恢复。

三、PLC的所有输入输出模块的绿灯不亮

这种情况下，首先检查电源模块的输入是否有220伏交流电。如果不是，检查电源变压器是好是坏。如果是，则是电源模块坏了。

四、不执行操作命令

即操作不起作用。这种情况下，一般有两种可能。

①一种是操作应该具备的条件没有达到，所以操作不动。

②另一种是程序处于自己的闭环中，即无限循环或扫描时间溢出，导致输出禁止，或通信失败。在这种情况下，可以停止系统，然后重新启动，或者关闭系统，然后自动启动，这可以恢复。如果不能恢复，可以重新给PLC上电。

五、运行过程中，在线设备突然停止运动，即PLC突然“死机"

在这种情况下，首先看看PLC的状态。

①如果所有模块上的灯都不亮，那么很可能是PLC的电源模块坏了；

②如果用手指按压CPU时所有模块上的灯又亮了，那么正常情况下拔掉CPU再插上就可以排除故障。在另一种情况下，一些输入和输出模块的输入和输出点不显示。在这种情况下，对输入输出模块进行故障排除时，插拔CPU一般都能排除故障。

六、模拟输入量显示为某个值，该值不会改变

①一种情况是它出现在启动之前。在这种情况下，先看看模拟输入模块的红灯是否亮起。如果灯亮，关闭电源，检查模块是否烧坏。如果它坏了，更换它。如果没有坏或者灯不亮，就是数据传输失败或者扫描失败。在这种情况下，PLC可以通过重新通电来恢复。

②另一个在操作中。这种情况一般是CPU模块和模拟模块故障，有时上电后可以恢复。如果不能恢复，可能是CPU模块坏了。

1、什么是AB模块

    模块是一系列功能的集合体

    常见的模块形式（自定义模块、第三方模块、内置模块）：

        1、一个module.py文件就是一个模块,文件名是module.py,而模块名是module

        2、一个包含有__init__.py文件的文件夹也是模块

        3、已被编译为共享库或DLL的C或C++扩展

        4、使用C编写并链接到python解释器的内置模块

2、为什么要用模块

    1、用第三方或者内置的模块是一种拿来主义，可以极大地提升开发效率

    2、自定义模块即将我们自己程序中需要用到的公共的功能写入一个python文件

        然后程序的各部分组件可以通过导入的方式来引用/重用自定义模块中的功能

3、如何用模块

    导入的方式有两种

    import 模块名

    from 模块名 import 具体的功能

4.一个py文件就是一个模块，在导入时必须从某一个文件夹下找到该py文件

模块的搜索路径指的就是在导入模块时需要检索的文件夹们

导入模块时查找模块的顺序是：

    1、先从内存中已经导入的模块中寻找

    2、内置的模块

    3、环境变量sys.path中找

        强调：sys.path的第一个值是当前执行文件的所在的文件夹