Rexroth（力士乐）的阀位控制和速度控制常依托电液比例阀、伺服阀等核心元件，搭配放大器、反馈装置构成闭环系统，前者聚焦阀芯位置的精准定位，后者通过阀位调节液压参数实现执行机构速度的稳定控制，以下是具体工作原理：

德国REXROTH阀位控制器工作原理

阀位控制的核心是让阀芯精准达到并维持在与输入信号对应的位置，核心部件通常是带位置反馈的比例阀或伺服阀，整体为电 - 机械 - 反馈的闭环控制模式，具体流程如下：

信号输入与放大：控制器（如 PLC）输出模拟信号（常见 ±10V 电压或 4 - 20mA 电流），该信号传递给阀内置的集成电子元件或外置放大器。电子元件会先对微弱信号做滤波、整形处理，再放大为可驱动比例电磁铁的电流信号。

电磁力驱动阀芯位移：比例电磁铁接收放大后的电流信号，产生与电流大小成正比的电磁力。此电磁力克服阀芯复位弹簧的弹力，推动阀芯沿轴向移动，电流越大，电磁力越强，阀芯位移量就越大；若为双向阀，电信号反向时，电磁力方向改变，阀芯会反向移动。

闭环反馈修正偏差：高精度型号（如 4WRPEH 系列）内置位移传感器（如霍尔传感器、LVDT 位移传感器），可实时采集阀芯实际位置。传感器将位置信号回传给集成电子元件，元件对比指令位置与实际位置。一旦存在偏差，立即调整输出给电磁铁的电流，直至阀芯位移与指令一致，以此抵消摩擦、液动力、油温等因素带来的误差，保障阀位精度。

力士乐速度控制器工作原理

速度控制以阀位调节为基础，通过控制液压油流量实现执行机构（如油缸、液压马达）的速度控制，部分场景还会结合液压泵协同调节，具体如下：

基于阀位的流量调节逻辑：速度与液压执行机构的进油流量直接相关。而阀芯位移决定了阀口的通流面积，阀芯位移越大，阀口通流面积越大，通过的液压油流量就越多，执行机构运动速度越快。例如驱动液压马达时，流量增加会直接提升马达转速，进而带动负载提速；反之流量减小，速度则降低，实现速度的无级调节。

多组件协同的精准控速：在复杂系统中，速度控制还会联动其他部件。比如部分装载机液压系统中，补油泵流量随发动机转速变化，其出油道的节流孔产生的压差会传递给 DA 控制阀，该阀平衡压差、弹簧力和先导油压，调节液压泵排量。泵排量与阀口流量配合，能更稳定地控制执行机构速度。

负载自适应与偏差修正：当负载变化或出现外部干扰时，执行机构速度易波动。此时，一方面阀位的闭环控制会维持阀口开度稳定，保障流量稳定；另一方面部分系统会采集执行机构的速度反馈信号（如通过编码器检测马达转速），反馈给主控制器。主控制器通过 PID 算法调整输出给阀的电信号，间接修正阀芯位置和流量，最终让执行机构速度回归设定值。