Rexroth 阀位与速度放大器的故障诊断可遵循 “先初步排查定位方向，再分模块精准检测，最后结合专业工具验证" 的思路，结合机械、电气、系统关联等维度逐步定位问题，以下是具体方法：

初步排查：快速锁定故障大致范围

外观与基础状态检查：先观察阀体和控制器表面有无油迹，判断是否存在外泄漏，同时检查安装螺栓是否松动，避免振动影响阀芯或信号传输。接着查看液压油状态，若油液发黑、乳化或有杂质，可能导致阀芯卡滞，需及时取样检测黏度和清洁度。通电后观察控制器指示灯状态，红灯常亮可能是电源故障，闪烁大概率是反馈异常，初步区分机械或电气故障。

手动与通电功能测试：断电时手动推动阀芯（部分型号带应急按钮），若阻力不均或卡滞，偏向阀芯污染、磨损等机械问题；阻力正常则优先排查电气部分。通电后输入 4mA、12mA、20mA 等额定控制信号，若执行元件无动作，可能是电源、电磁铁或阀芯卡死；动作卡顿、非线性，多与油液污染、反馈异常有关；动作失控则需排查放大板或系统压力。

REXROTH阀位放大器针对性故障诊断

机械部件故障检测：若怀疑阀芯问题，拆解阀体后检查阀芯表面有无划痕、锈蚀，阀套内壁是否有杂质堆积，复位弹簧是否断裂或弹力不足。用塞尺测量阀芯与阀套配合间隙，超过 0.02mm 会导致内泄漏增大。还可通过液压测试台检测内泄漏量，若远超手册规定值，说明阀芯磨损或密封件失效。

电气与反馈系统检测：用万用表测放大板电源电压，需在 24V±5% 范围内，电压异常则排查电源适配器或线缆压降。测量比例电磁铁线圈电阻，偏离手册标准值（通常几欧至几十欧）可能是线圈烧毁或短路；通电后用高斯计测磁场强度，无磁场则进一步确认电磁铁故障。对于带位移反馈的型号，用示波器测反馈信号，输入信号变化时反馈信号应线性波动，若跳变或无响应，断开放大板与传感器连接单独测传感器，以此区分是传感器损坏还是放大板故障。

作用：将输入信号（如电压或电流）转换为比例阀的控制信号，调节阀芯位置以控制流量或压力。

典型型号：

VT-VRPA1/VT-VRPA2系列：支持模拟或数字输入，适用于单阀控制或闭环系统 。

VT-MSPA系列：比例阀放大器，无需电气位置反馈，适用于工业液压系统 。

力士乐速度放大器针对性故障诊断

负载与传动系统排查：若出现速度偏差大（如报 F2018 故障），先断开电机与负载连接单独试运行，若故障消失，需检查轴承、导轨等传动部件是否卡阻。同时核对负载惯量与电机转子惯量比，若远超 10:1，会导致加速减速时速度响应滞后，需调整惯量补偿参数或加装减速机构。

速度反馈与参数校验：速度反馈依赖编码器，用示波器检测编码器 A/B 相脉冲波形，若有丢脉冲、毛刺，需检查线缆连接是否牢固、插头是否氧化。若为双编码器设计，对比两组反馈值，偏差超 1% 需检查编码器安装同心度。此外，查看速度环增益、积分时间等参数，增益过低会导致响应迟缓，过高易引发振荡，可通过自整定功能优化参数，也可适当调整速度偏差报警阈值。

流量与压力协同检测：通过流量传感器和压力传感器连接阀进出口，输入线性变化的控制信号，记录流量和压力曲线。若曲线非线性、大输出值不足，可能是阀口堵塞、阀芯磨损或供油不足。同时检查供油系统，过滤器压差超 0.3MPa 会导致供油不足，需更换滤芯，避免因流量不稳定影响速度控制。

作用：通过调节阀芯开度控制执行器速度，常用于闭环控制系统中保持设定速度 。 ‌

典型型号：

VT3000系列：欧板式放大器，支持比例控制，适用于注塑机、压力机等设备 。 ‌

VT-VSPA系列：比例阀放大器，集成速度控制功能 。

系统关联与专业工具深化诊断

排查系统干扰与供油问题：若信号波动大，检查控制线缆是否为屏蔽线，屏蔽层是否单端接地，且与动力线间距不小于 30cm，避免电磁干扰。测阀前供油压力，需在额定范围内且波动≤±0.5MPa，压力异常可能是泵组故障或油路堵塞，进而影响阀位和速度控制。

借助专业工具与故障代码诊断：对于智能型控制器，可通过力士乐 VT - Soft 软件读取故障代码，比如 “E01" 多为电源过压，“E05" 可能是反馈信号丢失。也可用 Rexroth Diagnostic Tool 记录阀芯位移、流量等动态曲线，与标准曲线对比，响应延迟过大可能是电磁铁推力不足。针对报 F8201 安全速度监控故障，还可通过软件核对监控阈值、减速时间等参数，检查制动系统是否可靠动作。