AWXX004D02是力士乐（Rexroth）用于轴向柱塞变量泵的摆角信号传感器，核心用于斜盘摆角测量与闭环控制，以非接触式电感测量、高精度线性输出与强环境适应性为核心特点，适配工业液压的严苛工况。

力士乐摆角信号传感器核心功能与应用

摆角测量与反馈：实时检测泵斜盘摆角，输出与角度成正比的模拟信号，用于泵流量 / 排量的闭环控制，保障系统稳定与高效。

适配场景：主要配套 A10V (S) O…DFE、A4VS0/A4VSG 等系列变量柱塞泵，常见于工程机械、工业机床、液压站等需要精确流量控制的设备。

力士乐摆角信号传感器核心技术特点

特性项详情说明

测量原理电感式差动调节（类似 RVDT），非接触式设计，无磨损、长寿命，分辨率高

量程与精度典型量程 ±60°（总 120°），线性度≤±0.5% FS，零位与灵敏度经工厂校准，内置温度补偿

信号输出模拟量（如 ±10V 或 4-20mA），相位反映摆角方向，便于控制器识别正反向摆角

电气特性额定电压通常 24VDC，带短路与反接保护，抗电磁干扰（EMC）符合工业标准

机械与防护紧凑结构，轴负载径向≤10N，起动扭矩≤5N・cm；防护等级 IP65，耐油、防尘、抗振动冲击

环境适应性工作温度 - 40℃~+85℃，宽温稳定；内置温度补偿，降低温漂影响

关键优势

非接触免维护：无电刷、滑环等易损件，理论无限使用寿命，减少停机维护成本。

高精度与高稳定：电感式测量线性度好，温度补偿降低环境影响，保障长期测量一致性。

强抗干扰与防护：IP65 防护 + EMC 设计，适配液压系统油污、振动、粉尘等恶劣环境。

即插即用易集成：标准化接口与信号，可直接接入力士乐 VT-VPCD 等控制器，支持 BODAC 参数化与诊断。

力士乐摆角信号传感器的安装与使用要点

机械连接：传感器轴与泵斜盘转轴同轴连接，无间隙、无张力，避免径向负载过大导致磨损。

电气接线：严格按引脚定义接线，屏蔽电缆连接以减少干扰，确保电源稳定（24VDC±10%）。

校准与诊断：通过 BODAC 软件完成零位与量程校准，利用控制器故障输出监测传感器状态。

维护：定期检查防护与连接，避免油液污染接口；出现信号漂移时，优先检查供电与接线，必要时重新校准。

力士乐摆角信号传感器常见故障与排查

故障现象可能原因排查方法

无信号输出电源未接、接线错误、内部电路故障检查电源电压与极性，核对接线；更换传感器测试

信号漂移 / 波动温度变化、机械连接松动、电磁干扰检查温度补偿功能，重新紧固连接，优化屏蔽接地

线性偏差大零位 / 量程未校准、机械同轴度差用 BODAC 重新校准，调整安装同轴度

信号异常噪声电缆破损、屏蔽不良、电源纹波大更换屏蔽电缆，加强接地，加装电源滤波器