ATOS比例阀阀芯磨损会引发内泄增大、控制精度下降、响应异常、压力流量不稳、动作卡顿等核心故障，还可能连带损伤系统部件，以下是分维度的详细故障表现、成因及判定标准：

一、 ATOS比例阀核心故障及表现（按影响优先级排序）

故障类型典型现象磨损关联机制判定阈值 / 区分要点

内泄量超标中位 / 零位时回油口泄油量异常，二次侧压力保不住，系统温升偏高阀芯与阀套配合间隙扩大（ATOS 精密阀出厂间隙≤5μm），密封锥面 / 节流棱边磨损，高压腔向低压腔串油实测内泄超额定值 15% 以上；保压时执行元件无指令漂移，排除缸 / 马达内漏后即可锁定阀芯问题

控制精度失效流量 / 压力与电信号指令偏差超 ±3% FS，重复性差；执行元件位移 / 速度波动大磨损导致阀芯节流特性改变，阀口过流面积与电信号无法精准匹配，线性度劣化电 - 液曲线线性度偏差＞3%、重复性偏差＞2%；带载时偏差显著大于空载，参数校准后仍无法修正

响应迟滞与卡顿阶跃信号下执行元件启动延迟＞100ms（正常＜50ms）；动作切换时抖动、无平滑过渡配合间隙不均导致阀芯移动阻力忽大忽小，复位不精准，信号跟随性变差响应延迟超 100ms；动作卡顿 / 抖动，排除放大器参数、油液黏度问题后即可判定

压力 / 流量波动空载压力忽高忽低，带载压力升不上去或骤降；流量随负载突变无稳定输出磨损后阀口节流效果不稳定，压力反馈回路无法精准补偿，负载敏感失效压力波动＞±0.1MPa/10min；流量波动超设定值的 ±5%，排除油泵、溢流阀故障后锁定阀芯

动作异常与卡滞执行元件无指令缓慢动作、换向冲击大；阀芯卡滞在某一位置无法回位局部磨损 / 镀层脱落导致阀芯与阀套卡滞，复位弹簧弹力不足加剧间隙扩大断电后阀芯无法自动回中位；手动推动阀芯有明显卡滞感，拆解可见划痕 / 镀层损伤

二、 次要关联故障（由核心故障延伸）

系统效率下降与能耗升高：内泄增大导致油液节流生热，阀体温度超 60℃，液压泵需额外做功补偿泄漏，油耗与运行成本上升。

反馈系统误判：带 LVDT 位置反馈的比例阀，阀芯磨损导致阀位检测偏差，放大器持续输出补偿信号，进一步放大控制波动。

密封件加速老化：阀芯磨损产生的金属碎屑污染油液，同时阀芯运动不顺畅导致密封件受力不均，O 型圈、阀盖密封垫提前失效，引发外部泄漏。

异常噪音与振动：阀芯与阀套间隙不均使油液通过时产生涡流、紊流，发出 “啸叫" 声，振动传递至管路和执行元件，影响设备精度。

三、 ATOS比例阀快速判定与排查要点

先排除外部干扰：油液清洁度（需达 ISO 4406 18/15 级）、黏度、一次侧压力、负载泄漏等问题，避免误判阀芯磨损。

量化检测：内泄量测试（额定压力下中位泄油量超 15% 额定值）、电 - 液曲线标定（线性度 / 重复性偏差超标）是判定核心。

拆解验证：查看阀芯表面是否有划痕、镀层脱落、磨损带（宽度超 1mm），配合间隙超出厂值 2 倍时建议更换阀芯组件，研磨难以恢复原厂精度。

四、 ATOS比例阀的预防与处理建议

定期更换液压油和滤芯（每 2000 小时 / 6 个月），保持油液清洁，避免杂质加剧阀芯磨损。

调压 / 换向时避免暴力操作，防止阀芯与阀套发生撞击损伤。

阀芯磨损超标后优先更换 ATOS 原厂阀芯组件，确保配合间隙与密封性能达标。

需要我把这些故障整理成一份ATOS 比例阀阀芯磨损快速排查表，包含故障现象、判定步骤、阈值和处理方案，方便你现场快速定位吗？