确定HUBDISK-1系列US Digital编码器盘的精度，不能只看 “分辨率（CPR）"，必须从物理制造误差、安装误差和系统细分算法三个维度来综合评估。

由于 HUBDISK-1 采用的是 Mylar（聚酯薄膜） 码盘，其精度特性与玻璃码盘或金属码盘有显著不同。以下是具体的确定方法和关键指标：

1. 物理制造精度（静态误差）

这是指码盘本身在出厂时的刻线质量，主要由US Digital的制造工艺决定。

刻线精度 (Line Accuracy)：

HUBDISK-1 的 Mylar 码盘通常为 ±0.001 英寸 (约 25.4 μm) 的刻线精度。

换算成角度：对于 1 英寸直径的码盘，这大约对应 ±0.14° 的物理刻线误差。

注意：这是系统的 “天花板"。无论你的细分倍数（软件插值）设得多高，物理误差始终存在。

码盘材质特性：

Mylar（柔性）：优点是抗冲击、不易碎；缺点是受热或受力容易发生微小形变。

对比：相比之下，玻璃码盘的精度通常在 ±5 μm 甚至更高，但易碎。HUBDISK-1 是工业级性价比选择，不适合超高精度（如角秒级）应用。

2. 系统电气精度（动态误差）

这是指配合读头（EM1/EM2）和控制器处理后的最终精度。

信号质量 (Signal Quality)：

编码器输出的是正弦波（A, B 相信号）。理想的正弦波应该是的正弦和余弦。

正交性 (Orthogonality)：A 相与 B 相应该严格相差 90°。

椭圆度 (Ellipticity)：信号波形应接近正圆。

影响：如果波形畸变，控制器在进行高倍细分（如 10 倍、20 倍）时，会产生巨大的量化误差，导致读数跳动。

细分误差 (Subdivision Error)：

如果你将 1000 CPR 的码盘细分为 10,000 Count，这额外的 9000 个计数点是靠算法算出来的。

精度极限：通常细分后的精度约为 一个周期 (1 Cycle) 的 ±1/100 到 ±1/50。

计算示例：如果是 1000 CPR 的码盘，一个周期是 0.36°。那么电气细分误差大约在 ±0.0036° 左右（前提是安装且波形良好）。

3. US Digital编码器盘的安装精度（最关键的变量）

对于 HUBDISK-1 这种 “轮毂 + 膜片" 结构，安装精度往往决定了最终精度。

偏心误差 (Eccentricity)：

这是大的误差源。如果电机轴与码盘中心有微小偏差（例如 0.1mm），旋转时码盘会左右晃动。

后果：这会产生周期性的正弦波幅值变化，导致系统在每转一圈的特定位置产生固定的误差（通常称为 “一次谐波误差"）。

建议：安装时必须保证顶丝锁紧在轴的平面上，且轮毂无肉眼可见的晃动。

轴向跳动 (Axial Runout)：

Mylar 膜片很软，如果轮毂安装不垂直，膜片会倾斜，导致与读头的间隙（Air Gap）忽大忽小。

后果：信号幅值波动，可能导致丢脉冲或误计数。

4. 如何实际测量和验证精度？

如果你已经安装了 HUBDISK-1，想知道它现在的真实精度，可以采用以下方法：

方法 A：多圈平均法 (用于检查安装偏心)

将编码器旋转一圈，记录每一度（或更小间隔）的读数误差。

重复旋转 10-20 圈。

计算：将每一圈相同角度的误差相加取平均值。

非重复性误差（随机噪声）会被平均掉。

重复性误差（固定的波峰波谷）就是安装偏心造成的物理误差。

方法 B：激光干涉仪校准 (金标准)

如果是用于精密机床或测试台，必须使用激光干涉仪。

将编码器读数与激光干涉仪的标准长度 / 角度进行对比，直接得出 位置误差曲线。

方法 C：零位回差检查 (简易法)

旋转到一个位置，记录读数。

继续旋转 360° 回到原点。

再反向旋转 360° 回到原点。

标准：如果读数一致，说明机械回差和零点稳定性良好。

总结：HUBDISK-1 的精度定位

分辨率 (Resolution)：可达 0.0001 mm (取决于细分) —— 这是它能分辨的最小变化。

精度 (Accuracy)：通常在 ±0.05° 到 ±0.15° 之间（受限于 Mylar 材质和安装工艺）—— 这是它测量的真实值与理论值的偏差。

结论：

如果你需要 ±0.01° (约 36 角秒) 以上的高精度，HUBDISK-1 系列可能无法满足，建议考虑玻璃码盘或一体式光学编码器。