丹麦丹佛斯DANFOSS液压马达在长期重载、恶劣工况或维护不当的情况下，易出现动力输出异常、泄漏、异响、过热四类核心故障，不同结构（摆线马达、轴向柱塞马达）的故障点略有差异，以下是具体故障类型、成因及排查要点：

一、 通用常见故障（所有类型马达均适用）

故障现象核心成因排查与处理要点

输出扭矩不足 / 转速下降1. 系统压力不足（溢流阀故障、泵输出流量不够）

2. 马达内部泄漏严重（密封件老化、配流盘磨损）

3. 进油口滤网堵塞，吸油不畅1. 检测系统工作压力，调整溢流阀至额定值

2. 拆解马达检查配流盘、密封件，磨损严重则更换

3. 清洗进油滤网，更换液压油

马达泄漏（轴端 / 壳体结合面）1. 轴端油封老化、变形或安装不当

2. 壳体螺栓松动，密封垫失效

3. 壳体铸件有砂眼（罕见，多为安装或老化问题）1. 更换适配型号的轴端油封，注意安装时唇口朝向高压侧

2. 按规定扭矩紧固壳体螺栓，更换破损密封垫

3. 若壳体渗漏，需返厂检测或更换壳体

运转异响（金属撞击 / 啸叫）1. 系统进气，油液中混入空气

2. 轴承磨损、滚道损伤

3. 内部部件（转子、柱塞）磨损后间隙过大1. 检查吸油管是否漏气，打开排气阀排尽空气

2. 拆解检查轴承，磨损则更换

3. 检测内部部件配合间隙，超差则更换配件

马达过热（壳体温度＞80℃）1. 系统回油背压过高

2. 油液粘度不合适（过稠或过稀）

3. 内部泄漏大，能量损耗转化为热量1. 清理回油管路，降低背压阀设定值

2. 更换符合丹佛斯推荐的液压油（如 ISO VG46）

3. 修复内部泄漏点（密封件、配流副）

二、 摆线马达（OMT/OMS/OMRX 系列）故障

转子卡死，无法转动

成因：液压油清洁度差，杂质进入定子与转子啮合间隙；长期停机后油液凝固，或针齿磨损后断裂卡滞。

排查：拆解马达，清理内部杂质，检查针齿、转子齿面磨损情况，更换损坏部件；更换高精度滤芯，提升油液清洁度。

配流盘磨损，流量不稳定

成因：油液杂质划伤配流盘面；安装时同轴度偏差过大，导致配流盘受力不均。

排查：检查配流盘面是否有划痕、凹坑，轻微磨损可研磨修复，严重则更换；安装时保证马达与负载同轴度≤0.1mm。

输出轴窜动量大

成因：止推轴承磨损，轴向间隙超标。

排查：检测轴向间隙，超过丹佛斯技术手册规定值（通常≤0.2mm）时，更换止推轴承。

三、 轴向柱塞马达（H1/HMF/MP1 系列）故障

柱塞卡死，缸体不转

成因：油液粘度太低，润滑不良；斜盘倾角调节机构卡滞；柱塞与缸体孔配合间隙过小。

排查：更换适配粘度的液压油；检查斜盘伺服机构，清理卡滞杂质；检测柱塞与缸体配合间隙，超差则研磨或更换。

变量机构失灵，排量无法调节

成因：控制油路堵塞；伺服活塞卡滞；比例电磁铁故障（电控变量型号）。

排查：清洗控制油路滤网；拆解变量机构，清理伺服活塞杂质；检测电磁铁线圈电阻，异常则更换。

配流盘烧蚀

成因：系统压力频繁波动，配流盘受力冲击；油液温度过高，润滑失效。

排查：调整系统压力稳定性，检查压力补偿阀；降低油液温度，更换抗磨液压油；更换烧蚀的配流盘。

四、 故障预防关键措施

保持油液清洁度：使用丹佛斯推荐的滤芯（过滤精度≥10μm），定期更换液压油（工作 2000 小时或 6 个月）。

控制系统压力与温度：避免长期在峰值压力下运行，保证散热系统正常工作，油液温度控制在 40~60℃。

规范安装与维护：保证马达与负载同轴度，按手册扭矩紧固螺栓；长期停机前，向马达内注入防锈油。