BGE6030A是德国Dunkermotoren（德恩科）的紧凑型4象限直流电机控制器，适配有刷 / 无刷直流电机，主打工业自动化定位与调速，带 CANopen 总线，连续输出 30A、峰值 100A，防护 IP20，适合物流输送、包装机械、医疗设备等场景。以下是核心信息：

BGE6030A核心参数

参数数值

电源电压9~30 VDC

控制电压9~60 VDC

连续电流30 A

峰值电流100 A（短时）

通信接口CANopen（DS402/DS301）

数字输入 / 输出8 入 / 2 出

模拟输入2 路

工作温度0~70 ℃

防护等级IP20

典型应用伺服定位、速度闭环、同步传动

关键特性

4 象限控制：支持电机正反转与制动能量回馈，适配精密定位与动态调速。

灵活通信：CANopen 总线 + I/O 硬线控制，可单机或组网，兼容工业现场总线。

安全与保护：过流、过压、过热、欠压、短路保护，部分版本带 STO 安全转矩关断Dunkermotoren。

高功率密度：紧凑设计，30A 连续输出，峰值 100A，适配中大功率执行器。

易用集成：3 个连接器（电源、电机、信号），支持独立运行或 PLC 联动。

选型与应用要点

适配电机：推荐 Dunkermotoren BG 系列无刷 / 有刷电机，也兼容第三方同规格电机。

功率匹配：连续电流 30A 对应约 750W（24V）/1.5kW（48V），峰值 100A 应对启停冲击。

总线配置：通过 CANopen 配置参数、监控状态，支持 CiA 402 运动控制轮廓。

安装维护：DIN 导轨或面板安装，注意散热（≥10cm 通风），定期检查连接器与接线。

常见替代与互补

同系列替代：BGE6010A（10A）、BGE6015A（15A）、BGE6060A（60A），按电流需求选型。

高级版本：BGE 8060 dPro 系列，带 PROFIBUS/PROFINET，支持更复杂运动控制。

配套产品：搭配 BG 系列电机 + 编码器，实现全闭环定位；配制动单元提升动态性能。

Dunkermotoren电机控制器应用部署与调试要点

1. 安装与散热

安装方式：DIN 导轨（BGE 系列）或面板安装，预留≥10cm 通风空间；垂直安装利于散热Dunkermotoren。

接线规范：电源 / 电机 / 信号分 3 个连接器，屏蔽线接地，避免 EMI 干扰。

2. 调试步骤

用 Drive Assistant 软件配置参数（电流环、速度环、位置环 PID），匹配电机编码器（增量 ）。

通信设置：CANopen 波特率（250k~1M）、节点 ID；PROFINET 需配置 IP 与设备名称。

试运行：先空载测试正反转、制动，再逐步加载至额定负载，监控电流 / 温度